摘要：针对目前大多井下监控系统无法实时准确提供井下人员动态分布与作业情况以及传统定位算法的定位精度低等问题,结合井下施工的具体要求,设计出一种基于改进加权质心算法的人员定位系统。对整个系统的软硬件设计进行了详细说明,同时针对普通质心算法及传统加权质心算法的缺点设计了改进加权质心算法,运用该算法来求解位置点的坐标,通过实验对比分析,证明了该算法在很大程度上提升了定位精度。

摘要：本文主要介绍了井下人员定位系统中监控软件设计部分里数据库的设计内容,重点完成了数据库的总体设计、数据库的建立和主要编程实现。

摘要：为了准确掌握煤矿井下人员的数量和位置、遇险后撤退路线、井下的环境监测等情况,研究设计了井下人员定位系统。系统采用Zig Bee技术,实现冗余无线自组网络传输数据。系统由井下检测站、身份识别卡、集中器和管理主机组成,实现对井下人员位置等信息采集,并通过集中器传输给上位机,为预防事故、排查隐患、抢险救援等提供方便。

摘要：伴随不断提高的煤矿安全生产要求,应用有效可靠的煤矿井下定位系统,对于提高煤矿安全生产有非常大的应用价值及现实意义。文章根据现代化管理和煤矿安全生产要求,把ZigBee无线技术运用至煤矿安全监测中,通过无线通信技术,开发了一套基于无线传感器网络的井下人员定位系统,增强了煤矿现代化管理水平和安全生产的监控。

摘要：为了促进安全生产,根据开滦集团公司各生产矿井井下人员定位系统的现状,采用数据中心方式,通过制定数据标准及数据接口,建立开滦集团井下人员定位信息数据库,设计开滦集团井下人员定位信息系统集成,该设计表明,系统可以实现资源实时、高效整合,对各矿上下井情况、井下人员、设备等分布情况等信息进行统一监管、统计和分析。

摘要：针对现有的煤矿人员定位系统定位精度较差、抗干扰能力较弱等问题,提出了一种基于超宽带无线通信技术的定位系统,改进TWR测距算法及硬件电路设计,通过仿真实验验证其可靠性。研究表明:当前使用的煤矿井下人员定位系统定位精度50 m,该定位系统定位精度达到0.8 m,误差范围具有显著的提升;电路设计时加入拨码开关,可以支持至少200人同时定位。该定位系统满足煤矿用人员定位系统的规定及标准。

摘要：针对现有行业标准对基于信号到达时间TOA(Time of Arrival)技术测距的煤矿井下人员定位精度评价未作相关规定的现状,提出基于TOA技术的煤矿井下人员定位精度评价方法,利用定位系统时间分辨率评价条件、处理器频率评价条件、定位误差评价条件对静态定位精度进行评价;利用定位巡检周期限定条件、最大位移速度限定条件对动态定位精度进行评价;综合静态和动态定位精度评价结果评价基于TOA的煤矿井下人员定位精度,并可对基于TOA技术的煤矿井下人员定位系统设计进行指导,同时给出了应用该方法进行基于TOA技术煤矿井下人员定位精度评价及煤矿井下人员定位关键设备指标设计指导实例。

摘要：传统的RFID技术不能满足井下人员的全方位定位的要求。将无线传感器网络应用于井下人员定位系统,以改善煤矿企业的安全管理以及井下人员的的急救措施,实现人员的分布定位。文章根据无线传感器的工作原理以及特点,提出了井下人员定位系统的设计方案。

摘要：基于煤矿井下特殊环境对无线通信的要求,进行了井下人员定位技术的需求分析,并以TD-SCDMA专网为支撑,提出了基于到达角AOA和时间提前量TA技术的新型人员定位方案。TD-SCDMA系统采用智能天线技术使基站Node B能够方便获得矿井人员携带终端UE的到达角,同时Node B可以根据UE提交的测量报告中的TA值计算出Node B到UE的距离,从而实现对井下人员的精确定位。通过分析比较模拟巷道中采集的测试数据,表明利用该方案可有效提高井下人员定位精度。

摘要：针对RSSI指纹膜定位方法受矿井环境影响较大,而基于航迹推算的定位方法易形成误差累积的问题,设计了基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统。该系统周期性采集人员的位置信息与运动姿态信息,利用K近邻和峰值检测方法求解指纹定位结果和航迹推算结果,并对定位结果进行加权融合得到目标位置。测试结果表明,该系统明显提高了定位精度和稳定性,对煤矿巷道复杂环境具有较强的适应能力。