摘要：针对煤矿井下设备管理不规范,使用效率不高的问题,提出了一种基于UWB技术的井下设备定位系统。根据井下实际环境,建立无线定位系统整体方案,读卡器与定位标签之间通过UWB进行无线通信,利用信号强度与三边测定法进行定位标签的二维定位,并对定位分站、读卡器与定位标签的结构进行了设计。通过实验模拟巷道环境,对系统的定位精度进行试验,试验结果表明,系统的定位误差小于0.5 m,具有一定的抗干扰能力,满足井下设备的定位需求。

摘要：煤矿的井下地形狭长，通信条件复杂，传统的定位算法不考虑待定位节点之间的连通约束，定位精度较差，因此提出一种技术节点连通协作的定位算法使用在煤矿井下定位系统中，以CC2430芯片作为硬件支撑与CC2591处理器芯片结合构造无线收发模块，ZigBee协议栈控制无线信号的收发与传输；在节点定位模块中将节点进行DV—hop的粗略定位后使用分布式迭代提高定位精度，将定位信号通过总线传输到井上的控制端；实验证明，该系统对煤矿井下的人员定位精度比DV—hop算法提高15％～20％，定位模块算法的收敛速度与计算复杂度较传统的算法降低10％，证明该系统具有稳定的网路性能与很强的实用价值。

摘要：现有的井下无线定位系统收发机通信主要采用无线电波,由于井下巷道狭小、岩石成分复杂等因素,无线电波的通信距离、通信质量都会受到影响。针对以上问题,设计了基于可见光色分双工的井下定位系统收发机。该收发机采用LED的高速闪烁携带信息,并用光电二极管接收光信号,实现了无线可见光通信。收发机通信的上下行信道采用色分双工的方式,将2个方向上的信号分别调制在2个相互分离的不同颜色的可见光信道上,以实现数据的接收和发送。试验结果表明,该收发机功耗小,抗电磁干扰性能好,接收稳定,并兼有照明作用。

摘要：井下人员定位及动态监管系统,能够及时、准确地将井下各区域工作人员和设备动态反映到地面控制系统,使管理人员能够随时掌握井下人员和设备情况。

摘要：文章首先介绍了煤矿井下定位与管理系统软件的研发背景及其实现目的,然后详细介绍了该系统软件面向对象的设计目标、系统基本的架构设计和几个具体模块的实现,最后给出经过实践验证取得的成果以及今后改进的方向。

摘要：针对传统定位系统井下定位精度低的问题,设计了一种基于无线传感网络的井下定位系统。系统硬件利用无线传感网络,优化了传感器与控制器;系统软件在IAREW8051环境内开发,利用质心定位算法,实现井下人员位置的精准获取。通过实验分析的方式,确定基于无线传感网络定位系统的有效性,进行井下定位工作时,具备较高的定位精度。

摘要：煤矿井下的特定危险区域大多空间狭窄,活动范围有限,各种大型移动设备、人员都在这个狭长的空间活动,极易发生碰撞、机械伤人等事故。针对这一情况,麦捷煤业结合目前井下作业现场实际情况,研究并设计了适合于麦捷煤业的电子围栏技术路线和方案,该方案主要是基于井下现有的UWB精确人员定位系统和已经相对成熟的AI视频技术,实现对重点区域的全程可视化监控、预警,对井下作业人员的精准位置信息进行实时监测,同时关联控制采掘机械,有效预防安全事故的发生,实现可靠的“电子围栏”,该研究和实际应用取得了理想效果。

摘要：综合运用超宽带通信(UWB)、高速工业以太网络、井下高精度地图及计算机三维展示技术,构建了多金属矿井下人员及车辆无线传感器网络定位系统。系统结合到达时间法(TOA)和卡尔曼滤波,实现了固定基站节点和移动传感器节点之间的精确测距;利用无线传感器网络定位模型,实现了井下人员和车辆位置信息的实时感知。系统可以实时掌握井下人员及车辆的时空分布,监控人员及车辆的运动轨迹,具有系统部署灵活、响应速度快、鲁棒性好的特点。

摘要：针对矿井设备在基于视觉定位时存在由井下环境复杂而导致的定位可靠性低、参数调整困难等问题,本文提出了一种基于EfficientNet深度学习模型和LSTM时序模型的井下相对定位模型,以提高设备定位算法在井下复杂工作环境中的精确度和鲁棒性。算法训练过程中通过设计光照强度随机和边缘平滑的图像预处理模式,使训练得到的深度学习网络对图像的照度和纹理敏感度降低。实验结果表明:在测试数据集上,该模型能够进行精确的井下定位。该研究将端对端的深度学习应用于井下定位技术,并为矿井视觉定位的发展提供理论参考。

摘要：针对矿井安全对井下人员位置信息精度和连续性提出的更高要求,提出一种基于误差修正方案的井下人员MEMS定位技术。依据加速度计输出比力均值和方差判定人员步态识别并完成脚部静止时间段的检测,结合零速误差修正工作原理,改进传统卡尔曼滤波方案,完成人员静止状态下运动信息计算误差和惯性器件偏差的滤波估计与补偿。搭建MEMS惯导系统实验平台,设计加速度方差阈值获取实验以及人员水平与三维运动实验。实验结果表明,基于误差修正技术的人员定位方法具有较高定位精度和可靠性。