摘要：设计了一种井下巷道喷雾降尘用的加压水罐,采用力学的分析方法对其结构进行了设计,并通过对水罐壁和支座的校核优化了设计参数,最后利用流体计算软件中的VOF模型对水罐进行了加压数值模拟,确定了最佳的内腔体积与空气压缩比例,大大改进了传统意义的喷雾降尘用的加压水罐设计。

摘要：针对液压支架等大型设备在井下巷道内进行起吊、换装、转载、装配等操作困难的问题,分析了实际工况的要求,设计了一种采用液压为驱动力进行工作的井下巷道吊装转载系统。经过现场验证,该系统解决了大型设备在井下巷道内起吊、换装、转载、装配困难的问题,从而减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率,增强了工作中的可靠安全性。

摘要：针对目前煤矿井下巷道人力牵引敷设电缆方式劳动强度大、电缆易磨损及工作效率低等问题,依据井下巷道环境以及井下电缆安装车的结构,设计并开发了井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统,以机械化、自动化技术解放工人的繁重劳动;系统以C8051F020单片机为主控单元,采用手动控制和自动控制结合、手动控制优先的控制策略,融入记忆学习的智能思想,实现井下巷道电缆自动悬挂;阐述了系统的工作原理、软硬件设计及实现;实验室性能测试结果表明,位移测量误差±2%以内,挂缆机械手能够按照手动、自动的要求正确动作并准确挂缆,实现电缆的自适应悬挂。

摘要：设计了一种基于TOA和TDOA联合估计的UWB定位算法。分析了UWB信号在巷道环境下的传播机制、TOA与TDOA定位模型,对于井下采用TOA三边定位法的测量误差使3个圆不能相交于1点的情况,提出将相交区域的质心作为估计坐标,结合TDOA的参数与Taylor算法,将TOA的估计坐标作为Taylor算法的初始值,对定位结果求精。仿真实验表明,定位算法具有精度高、计算量小等优点,具有良好的应用推广价值。

摘要：针对煤矿井下巷道视频监控采用定点旋转摄像头成本较高、拍摄视野和图像拼接效果有限等问题,设计了摄像头排列布局方式进行大视差拍摄,针对大视差拍摄的图像拼接困难问题,提出了一种基于多平面多感知缝合线的井下巷道大视差图像拼接算法。首先,采用尺度不变特征变换算法对输入图像进行特征点检测和匹配,得到特征匹配点;然后,基于多平面进行特征匹配点分组并产生相应的对齐候选单应性矩阵,每个单应性矩阵对齐图像中的1个平面,解决了巷道大视差场景下平面不一致问题;最后,在每组局部对齐图像上计算基于颜色、边缘及显著度的多感知缝合线,选择缝合线能量最小的对齐图像合成拼接图像,减少了局部区域错位现象。实验结果表明,该算法与APAP,ANAP,SPHP,NISwGSP,RobustELA等经典图像拼接算法及基于颜色的缝合线算法相比,有效消除了局部区域错位和重影问题,图像拼接效果更自然、无缝。

摘要：结合了邢东矿井的试验情况介绍了井下巷道矸石充填技术,经过分析、研究,进行了矸石充填工程的整体规划、设计、试验,并针对设备对不同地质条件巷道的适用情况进行了改进。

摘要：为解决井下巷道形变量的正确监测问题,基于井下智慧车安装高精度激光雷达、车辆辅助定位系统,设计了1种基于激光雷达的井下巷道形变量监测算法;建立了监测算法的总体架构,详细描述了激光雷达数据获取与预处理中的关键技术;基于井下巷道场景监测现有知识积累,围绕离散点特征提取,构建了1种改进型特种点配准算法,解决了巷道场景特征点稀疏、无法有效配准难题;利用点到面的距离挑出离群点,快速计算点的偏移量,并通过DBSCAN的密度聚类算法快速提取大密度离群点,快速筛选变形区域,分析形变程度,实现了井下巷道表面的智能化形变监测。试验结果表明:采用基于激光雷达巷道形变监测算法可以实时动态精准地监测井下巷道表面形态变化,能够保障井下巷道正常运行及保护矿工生命财产安全。

摘要：井下巷道测量技术是一种应用广泛的测量技术,它可以帮助矿山、隧道、地铁等领域的工程师和技术人员准确地测量出井下巷道的各种参数,如长度、宽度、高度、形状等。这些参数对于工程设计、施工和维护都非常重要,因此井下巷道测量技术的精度和可靠性也非常关键。随着科技的不断发展和进步,井下巷道测量技术也在不断创新和改进,为各行各业提供更加高效、精准和智能化的测量方案。基于此。本文针对井下巷道测量技术及其精度控制方法相关内容进行探讨,仅供参考。

摘要：本文介绍井下巷道矸石充填设备的总体结构,提出几个关键部件的设计方案及设备配套情况,并介绍了在河北金牛能源股份公司邢东矿井下的应用情况。

摘要：传统的巷道注浆采用单孔气动注浆泵,占用人员多,人均效率低,进度慢;老型号电动注浆机存在的问题多,注浆泵设备设计多处不合理,存在安全隐患。为解决这一难题,淮北矿业股份有限公司工程处和注浆泵设备生产厂家联合攻关,改造升级注浆设备,创新网络注浆新工艺。新型电动注浆泵和网络注浆新工艺在袁二矿西翼副暗斜井及西翼上部车场回风联巷施工中试用,效果明显,达到预期目标。