摘要：井下巷道纵横交错,环境复杂而又恶劣,风是改善巷道环境的重要要素,而风的走向是根据进风口和出风口一定而不会改变的,为了改善风吹不到的部分巷道环境,设计了自动风门,以改变风的行走路线.

摘要：井下巷道视线受阻,工作人员难以看清或容易忽略井下的警示标语,从而疏忽大意导致事故的发生。设计针对煤矿井下的移动目标(主要为工作人员)进行探测,并对该移动目标进行快速有效的语音报警或语音提示。主要应用在井下门禁报警、巷道位置导航、危险场所报警、逃生指示报警等场合。

摘要：针对基于传统接收信号强度指示(RSSI)指纹定位算法的井下人员定位系统在离线采样阶段指纹数据库采集工作量大、易受井下环境影响,基于行人航迹推算(PDR)算法的定位系统存在误差累计的问题,设计了一种基于改进RSSI指纹定位算法和PDR算法的矿井人员融合定位系统。该系统采用GS1011控制器和MPU9150惯性传感器构成智能终端,将采集的惯性传感器、RSSI和时间戳数据通过井下WiFi网络上传至地面监控中心定位服务器;定位服务器采用扩展卡尔曼滤波对RSSI指纹定位算法和PDR算法的定位信息进行融合,实现井下人员定位。试验结果表明,该系统平均定位误差为1.79m,小于单独采用RSSI指纹定位算法或PDR算法的系统定位误差,定位精度满足井下人员定位要求。

摘要：在无线传感器网络中节点定位技术占据着核心地位。基于传统RSSI的多边定位算法,提出了差分修正的井下无线传感器网络RSSI节点定位算法,通过不同锚节点之间的相互关系得到比例差分系数,将其应用在测量节点定位。目标未知节点首先读取在信标节点信息,利用卡尔曼滤波法除去信号中的噪声,获得更加精确的距离值,通过锚节点构建差分模型,利用比例差分的方法对RSSI测距进行修正,并对改进算法进行了仿真实验。结果表明,比例差分系数修正的RSSI测距定位算法的定位精度要远远高于传统RSSI测距定位算法,能够为井下的节点定位提供理论依据。

摘要：针对煤矿井下人员定位系统二维GIS模拟图对井下巷道空间表现不直观、人员位置不精确、底图更新后需要手工导图等问题,依托煤矿井下人员定位系统的精确位置监测数据,基于三维GIS设计了煤矿井下人员精确位置地图管理系统。系统应用大地坐标系,具有精确的三维坐标,可通过二维或三维的模式为人员与设备精确定位提供地理信息和图形交互界面。实际应用表明:系统可以快速构建煤矿井下巷道三维空间并准确表现,实时展示煤矿井下人员和设备的位置信息,具有空间测距、多图层多区域展示、区域报警、人员报警、人员活动轨迹回放等功能,能够更好的满足煤矿井下人员定位系统关于地图管理的需求。

摘要：设计了一种基于DSP的井下巷道的超声波定位系统,可实现对多个目标的定位。由于采用了伪随机二进制编码方式对单片机产生的超声波信号进行编码,因此具有抗干扰能力强,精度高,成本低等优点,可应用于狭长嘈杂通道下移动目标的位置测定。

摘要：针对煤矿巷道吊轨自移式前探支护装置的上矩形管梁开孔较多、受力苛刻且易弯曲失效的问题,通过对悬吊支护在不同工作状态时上矩形管梁的受力状况进行计算,并借助有限元方法(Finite Element Method,简称FEM)进行分析,以验证其强度是否能满足设计要求,并通过增加加强筋的方式来解决强度不够的问题。

摘要：对煤矿井下掘进巷道新型迈步式前探梁临时支护的设计原理、使用方法和特点进行了阐述。

摘要：针对传统锚喷技术存在的不足,开滦集团和煤科总院南京研究所共同开发了一种超薄喷射支护技术。对该技术在开滦矿区的工程应用进行了介绍,结果表明:该项技术所涉材料性能优越,设备设计科学,整套技术符合煤矿井下特定使用条件,可满足煤矿井下巷道薄喷封闭支护的要求。

摘要：煤矿井下巷道拐弯施工不可避免，但拐钝角弯时综掘几乎不可能完成，采用放炮施工配合耙装机、刮板机的方式简单，但带来很多不便。兖州矿业（集团）公司济宁三号煤矿六采西部辅运巷开门时，由于现场条件较好，采用综掘机配合刮板机反向运输开门拐弯施工。避免放炮，解决了钝角拐弯的问题。