摘要：针对井下水泵房自动化程度低,人力、能源浪费严重的问题,设计一种水泵房无人值守监控系统。根据现场需要进行硬、软件选型、设计,综合水泵运行时间、水仓水位、水位变化率、用电时间段等工况参数控制水泵启停。现场应用证明,该系统运行稳定可靠,实现了水泵房无人值守的目的。

摘要：为有效提高煤矿井下水泵房巡检工作的质量和效率,采用智能机器人及自动化监测技术对目前煤矿井下泵房系统进行升级改造。通过可移动无线通信机器人集成各类智能传感及运动设备,所设计系统以移动式机器人为载体,搭载各类有害气体、热成像及可见光等智能传感器,可以实现对泵房内设备温度、现场运行音视频、有害气体浓度等核心参数的多模式动态监控。经实际测试,机器人巡检系统运行可靠、数据采集精度高,经济效益可观,具有一定的实际借鉴及推广应用价值。

摘要：设计了基于PLC的矿井水泵房自动控制系统,该系统主要由地面监控中心、井下PLC控制中心站和工业以太网通信网络三部分组成,实现了三台水泵无人值守的智能化控制,保证了排水系统的可靠运行,提高了煤矿排水系统的工作效率。

摘要：针对目前煤矿井下各水泵房控制系统相对独立的控制现状,设计了一种煤矿井下多水平泵房联合智能控制系统,通过工业以太网建立井下各水平泵房PLC控制器主从站的联系,对各泵房水位进行控制,并建立了矿井涌水及水泵调度模糊控制模型,运用移峰填谷的水泵运行调度策略,通过WinCC Web Navigator对水泵的运行状况进行Web发布,实现了整个矿井各水平泵房的科学统一管理。