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检索条件"主题词=井工矿辅助运输"
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面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统研究
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《工矿自动化》2022年 第S01期48卷 72-75页
作者：贺海涛 张立辉 王旭峰 王俊辉 潘子宇 王鑫 陈龙 田滨国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司陕西神木719315 中国科学院大学人工智能学院北京100190 中国科学院自动化研究所北京100190 青岛慧拓智能机器有限公司山东青岛266000 航天重型工程装备有限公司湖北武汉430040 中山大学数据科学与计算机学院广东广州510006 
井工矿辅助运输是现代化矿山开采的重要环节,当前辅助运输系统存在危险性高、人工成本高、招工难和工作效率低等问题。以“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架,设计了井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程,提出了一种面向矿用...
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