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交流伺服系统的模糊自适应PID控制
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《机床与液压》2012年 第17期40卷 21-25页
作者：王妍萍 朱其新 廖国强北京服装学院信息工程学院北京100029 华东交通大学电气与电子工程学院江西南昌330013 
针对交流永磁伺服系统存在参数不确定和非线性数学模型不确定的特征,提出一种交流永磁伺服系统的模糊自适应PID控制方法。模糊自适应控制是通过总结控制经验、编写控制法则来设计控制器的控制方法,不依赖系统的精确模型。首先在建立合...
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