摘要：为了快速、有效地采集并处理交通事故现场全景图像,以满足事故现场快速勘查的要求,本文结合昆虫复眼和蟹眼的视觉机理和结构,首先设计了基于蝇复眼的交通事故现场全景图像采集仿生阵列,该阵列将多个图像传感器列阵排列,每个传感器使用各自独立的成像通道完成图像的获取,从而"镶嵌"成全景图像。然后,分析了复眼仿生阵列的设计原理,通过构建阵列的结构数学模型搭建了试验平台。最后,通过试验验证了本文设计阵列的有效性。试验结果表明,该交通事故现场复眼仿生阵列可以实现大视场成像。

摘要：提出了基于信号冗余关系的自动变速操纵系统(ASCS)稳态行驶工况非平稳随机信号多重故障检测和诊断策略。通过分析ASCS非平稳信号特性以及信号之间的冗余关系,提出故障检测和诊断策略设计原则:不可信原则、多故障兼容原则和概率原则,作为故障检测和诊断策略设计的指导思想。同时根据故障诊断结果的准确性和有效性特点将故障诊断结果划分为一级、二级、三级3种类型。通过分析ASCS稳态工况的先验知识,提出非平稳随机信号故障检测和诊断策略,实现发动机转速、变速箱输入轴转速、车速和车辆挡位信号之间单或多重故障诊断的功能。向实车数据中注入不同类型故障来检测故障诊断策略的完整性和正确性,试验结果证实了该方法的有效性和实用性。

摘要：针对非满载的危险品配送车辆路线优化问题,考虑危险品数量对运输风险的影响,利用分段线性逼近方法对配送过程中的潜在风险动态评估。根据运输企业的不同优化准则以及配送路线的不确定性属性,基于可信性理论和期望值方法,建立了有容量约束的危险品配送路线多准则优化模型。设计了改进的模拟退火算法对模型求解,并利用快速非支配排序方法和动态拥挤距离计算方法提高求解效率,改善Pareto解在解空间内分布的均匀性,结合解的编码方式设计变邻域搜索策略提高算法的局部和全局搜索能力。采用不同算例验证了模型的合理性和算法的有效性,研究结果可为危险品运输企业在多种不确定条件下的配送路线选择提供决策支持。

摘要：结合公路设计规范,综合考虑车辆动力学性能、气候等影响因素,通过对吉林省安图至二道白河二级公路不同线形路段的仿真,对道路安全进行了综合评价,为分析研究公路线形对交通安全的影响要素奠定了基础。提出了公路线形设计规范与安全标准相融合的理念,为我国公路设计安全性审核提供参考。

摘要：为量化高速公路路侧景观色彩与驾驶人脑电α/β值之间的关系,在吉珲高速公路进行道路试验采集所需数据.基于双指数函数建立景观色彩值与脑电α/β值的关系模型.考虑到驾驶时间对驾驶人脑电α/β值的累积影响,基于三次高斯函数建立驾驶时间与脑电α/β值的关系模型.最后采用联合建模的方式建立驾驶时间、景观色彩值对脑电α/β值的关系模型.模型分析结果表明:路侧景观色彩均值与驾驶员脑电α/β值呈负相关,随着色彩值的增大即景观色彩越加明亮、鲜艳,驾驶员的α/β值越趋近于1,即达到放松与警惕之间的平衡状态;驾驶员脑电的α/β值随着驾驶时间呈现波动,驾驶员的主观意识强迫自己要时刻处于警醒状态,驾驶员自身会存在精神放松与警醒的博弈过程.研究结果可为考虑驾驶疲劳的高速公路景观色彩设计提供理论基础.

摘要：为探究电动载货三轮车群体风险驾驶行为的行为特征及其影响因素,设计并实施了“个性特质-态度/感知-行为”风险行为影响因素问卷量表,分析了906名电动载货三轮车骑行者和280名对照组,数据采用结构方程模型建立了道路行驶失误、道路行驶错误、超速违规和红灯违规4类风险行为模型,基于样本数据的信息熵对风险因素二次赋权,分析各因素对电动载货三轮车骑行风险行为的影响机制。结果表明:容易愤怒(β=0.332,0.309)且利他性差(β=-0.215,-0.156)者易发生行驶错误和超速违规的行为;容易愤怒(β=0.275),无规范感较强(β=0.164)且利他性差(β=-0.209)者容易发生行驶失误类风险行为;焦虑程度高(β=0.144)且无规范感强(β=0.231)者容易发生红灯违规类风险行为;安全态度差者容易发生所有风险行为。失误、错误、超速、红灯4类风险行为的综合风险得分分别为0.367、0.176、0.321、0.136。

摘要：在路面参考坐标系下建立了半挂汽车列车模型,分析了牵引车侧向位移响应特性。将鲁棒控制理论和算法应用于半挂汽车列车干扰控制的研究。针对开环不稳情况,运用标称受控对象前后加权、规范化左互质因式分解等方法设计了H∞回路成形控制器。该控制器具有良好的鲁棒稳定性,能够稳定有干扰情况下的车辆系统,满足道路条件要求,使侧向偏移量保持在较小数值下。

摘要：利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立了主要包括用于进行自主控制的转向系统及可输出状态变量车身模型的整车动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下设计了基于BP神经网络PID的车道保持控制系统。通过输入输出接口实现了整车模型与Matlab的通信。利用建立的Matlab控制模块和ADAMS机械系统动力学模型实现了车道保持控制的联合仿真。仿真结果表明,所设计的车道保持控制系统能较好地实现在危险状态下的车道保持自主控制,且控制过程平稳。

摘要：针对物联网中载货汽车异常装载状态动态监测预警问题,基于位移传感器设计了一种高精度带过载保护的汽车载荷状态动态检测装置。结合悬架的动态特性,应用经验模态分解法(EMD)构建了动态检测装置对悬架变形量动态检测信号的处理算法以求解移动中车辆的动态载荷状态。以中国第一汽车集团公司生产的解放载货汽车为试验车、研华UNO2170工控机为车载终端,结合全球定位系统GPS和通用无线分组业务GPRS,设计开发了车辆超载动态监测预警系统平台。经过反复多次试验,系统可以准确地检测车辆的载荷状态,检测误差小于5.0%,实现了监控中心对车辆超载远程实时监测预警。

摘要：为了分析信号交叉口几何设计及其他交通相关因素对安全的影响,搜集了北京市87个信号交叉口4年的轻伤及以上伤亡事故及相关交通信息,构建了事故纵向数据样本。利用基本负二项回归模型和分别基于3种作业相关结构的广义估计方程负二项模型对数据样本进行拟合。通过累积残差检验比较了4种回归模型对数据样本的拟合性能。结果表明,基于自回归型相关结构的广义估计方程负二项回归模型具有最优拟合效果。利用该模型对影响轻伤及以上伤亡事故发生的各显著因素作用进行了估计,并与基本负二项回归模型所估计的结果进行了比较,说明了时间相关性对模型估计的影响。