摘要：分析了质量功能展开中传统的设计方案选择所存在的问题 ,提出了一种新的设计方案评价方法。该方法以设计方案表现特性为评价指标 ,其取值可由模糊综合评判确定。进而以质量功能展开前两个阶段的产品规划质量屋和部件配置质量屋为展开工具 ,通过定义部件的表现特性函数、表现度等概念 ,建立了一个设计方案选择规划模型。仿真研究表明 ,该模型可以帮助设计人员系统考虑质量屋中自相关矩阵、企业资源及竞争企业对设计方案选择的影响 ,科学合理地配置产品部件设计方案 ,比传统方法更加科学、有效。

摘要：针对机器人在非结构环境需求下设计的主观性与不确定性问题,提出了模糊非解耦模型与功能-原理-行为-结构(function-principle-behavior-structure,FPBS)耦合的设计方法。通过建立模糊非解耦模型,根据置信水平值的不同,将需求按亲疏关系进行划分,以确保需求间的相互独立性,同时消解评价主观性,基于FPBS的设计方法将隐性知识显性化表达,实现自顶至下多层级的设计与自底至上的结构综合,设计出满足要求的机器人结构方案。以液压四足机器人为例,验证了方法的可行性,在多需求非结构环境下,为机器人设计提供更加科学有效的新思路。