摘要：为了实现基于单目深度传感器的快速非刚体人体运动三维重建,提出一种基于骨架的非刚体人体运动点云融合算法.首先利用分割的人体局部点云配准,对深度传感器提取的人体骨架进行修正,提高了骨架提取的准确性;当相邻2帧之间存在较大人体运动时,利用骨架驱动人体表面点云进行点云粗配准;在粗配准的基础上,利用非刚体点云融合算法进行点云的精细配准,得到精确的表面重建.实验结果表明,该算法能够鲁棒地重建快速非刚体三维人体运动.

摘要：设计了视频监控跌倒检测系统,采用人体姿态分析,通过人体轮廓提取、星形骨架提取、人体部位识别等步骤对视频图像进行处理,首先检测出三个特征点。由特征点构成了跌倒判断的特征向量。根据三个特征点相对位置的变化和特征向量与水平地面的夹角,来区分跌倒与正常人体活动的差别。以3个志愿者的步行、坐下和蹲下三类最具代表性动作为实验样本,采用上述方法进行测试。实验结果表明系统能有效检测跌倒,总体成功率超过90%,对正常活动的误报率仅7.5%。