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检索条件"主题词=人工力矩方法"
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群机器人围捕多个入侵者的人工力矩方法
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《控制工程》2021年 第1期28卷 99-105页
作者：徐望宝 祝超超 荣根熙辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051 
群机器人协作围捕多个入侵者的问题是一个富有理论和工程应用价值的问题。针对这一问题提出了一种基于人工力矩的自组织围捕方法。首先基于同盟、围捕曲线等概念给出了围捕机器人基于局部信息计算与调整吸引点的方法,来引导围捕机器人...
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