摘要：由于目前综采工作面刮板输送机机头、机尾位置(三角煤)散落的煤均需人工清理,工人作业时间长,清理效果差,并造成一定的资源浪费。为此,研究开发一种代替人工作业的三角煤清理装置,减轻工人劳动强度,减少井下辅助作业时间,提高生产效率。

摘要：本文介绍了伐根清理机器人的基本构造和主要功能 ,以及液压驱动与控制系统的设计原理。试验使用表明 ,该机器人每天可清理落叶松伐根 10 0个左右 ,效率为人工清理的 2 0～ 2 5倍 ,最大清理伐根直径为5 5 0mm。

摘要：在石质路堑爆破开挖中,为使路堑边坡符合设计断面的要求,保持边坡岩体稳定,坡面平顺整齐,减少超挖和人工清理修整的工作量,最好采取预裂爆破或光面爆破。预裂爆破是沿设计边坡面钻孔,在开挖体爆破之前放爆,将岩石沿设计坡面拉断,形成有一定宽度的比较平整的贯通裂缝。预裂爆破不仅使坡面平整,还可以防止开挖体爆破对坡面的破坏,减轻因爆破对边坡以外的岩层和附近建筑物的震动危害。

摘要：随着我国城市化进程的推进,城市人口增多,大量的生活垃圾给下水道排污带来巨大压力,因此,城市下水道的维护对城市发展越来越重要。传统人工清理,工作量大,环境恶劣,效率低,效果不佳,而用现代联合清污车清理,针对大型管道效率高,效果好,但对分布更广,更易堵塞的小型管道而言,清理方式不够灵活,成本过高;为此,文章设计了一款智能、轻便、高效的清理装置,该作品以履带式小车为底盘,清理时将装置放入管道内,为应对管壁粘附物,采用超声波传感器及摄像头探测管内工况,并根据管内工况,自动调节机械臂与工作台的位置,清理方式则采取旋转机械臂,沿管壁旋转松动垃圾,水枪配合冲洗管壁,同时针对管底大量垃圾,通过摄像头观测来及时调整机械臂,与清污铲,水枪配合,将垃圾推出管道,彻底清理管道,此外,如果在雨季前对城市下水道进行排查清理,还可大大提升下水道排污能力,最大程度地保护人们的生命财产。

摘要：针对下水道疏通清洗设备所需满足的各主要功能分别提出了解决方案,并对整体结构组成和布局分别进行了介绍分析,为后续系列下水道疏通清洗设备的设计制造提供了基本思路和参考。城市下水道网络作为城市建设的重要组成部分,在城镇居民生活中扮演着重要的角色。而近年来,随着我国城市的不断扩建,下水道管网不堪重负,管网堵塞现象时有发生,给疏通作业带来巨大压力。同时,由于下水道空间窄,环境恶劣,清理难度大、效率低,人工清理危险系数极高。在此背景下,下水道疏通清洗设备逐渐替代了人工清理。

摘要：目前煤矿井下水仓沉淀物的清理,大部分采用人工挖掘,工作效率很低,劳动强度大、条件差,影响工人身体健康.少数矿井虽然采用装岩机等机械清理,但由于机体动作范围的限制而不能挖到水仓边角,残留煤泥仍需人工清理.最近我院设计一合适合大中型矿井清理水仓煤泥用的螺旋清扫机。