摘要：在严重损伤后实现高效的创面修复和组织再生是临床创伤救治的巨大挑战,这是因为皮肤移植物来源有限、伤口微环境富含多种蛋白酶导致药物效用降低。近期,中国人民解放军总医院付小兵院士/孙晓艳教授团队联合南昌大学王小磊教授团队设计了一种近红外光响应型多功能人造皮肤(NIR-mFAS)。

摘要：本文以PVDF敏感材料的结构性能为出发点,对机器人触觉传感器——人工皮肤的理论基础进行了研究,并就PVDF的压电性从弹性力学的角度进行了分析。在此基础上给出了这一变形体的非线性动态系统的数学描述,为精确而有效地采集力觉感受器的压电信号奠定了基础,为机器人触觉力传感器的设计与制造提供了理论依据。

摘要：模仿人的皮肤设计制备了一种含金属芯PVDF压电纤维的人工皮肤。用挤压拉伸的方法制备了纤维胚体,并在纤维的表面涂镀导电银浆作为外部电极,经过极化,制备成PVDF压电纤维,将纤维固化在硅胶中,做成人工皮肤。把人工皮肤固定在基体上,搭建了实验设备,测试了PVDF压电传感器对冲击振动的响应,分别是人工皮肤的厚度、硬度对皮肤灵敏度的影响以及人工皮肤对不同类型冲击信号的响应。实验结果表明,人工皮肤的厚度、硬度对皮肤的灵敏度有影响,人工皮肤能准确的感知振动的频率、冲击振动的波形。

摘要：如同人可以通过触觉来感知外界事物一样，触觉也是机器人感知外部信息的重要手段。如今，设计研制更加智能的机器人是目前智能化研究的一个重要方向，而触觉传感器（“人工皮肤”）的研究是其中的一项重要内容。目前对类皮肤多维触觉传感器有迫切需求的仿生机器人来说，既要求触觉传感器能够敏感准确地感知外部环境，

摘要：本文介绍了人工皮肤培养研究系统的组成、设计思想及其实时控制功能的实现。该系统为人工皮肤的生产、研究奠定了基础。

摘要：皮肤是人类最为重要的感知器官之一,科学家一直致力于研发接近于人类皮肤的传感器,以使机器人可以感知世界.现有针对人工皮肤传感器的设计模型都是基于光滑皮肤,利用各种纳米单元或者结构实现高灵敏度的感应,但是在量程范围或结构耐用性上都存在不足.

摘要：目的探讨如何以简便快捷的方法获得大量生长状态良好的人血管内皮细胞,以作为构建含血管组织工程皮肤的种子细胞。方法以新生儿脐带静脉作为细胞来源,用消化法获得血管内皮细胞,用本实验室设计的方法对细胞进行纯化培养,倒置显微镜观察细胞形态,结合免疫组化检测(第Ⅷ因子)和透射电镜(Weibel-Palade小体)鉴定细胞来源。结果用本实验室的纯化方法获得的血管内皮细胞未见成纤维细胞污染,细胞增殖旺盛,处于良好的生长状态。结论结果表明本实验方法可以获得大量处于良好生长状态的高纯度血管内皮细胞,可以用于含血管组织工程皮肤的构建。

摘要：针对现有机器人触觉传感器存在可穿戴性与可移植性差、不易维护及扩展等缺点,提出了一种可用于机器人仿生皮肤的全柔性电容式触觉传感器,并设计成12×12正方形触觉传感阵列和正六边形触觉模块两种可拼接式阵列结构.以炭黑填充硅橡胶作为电容式触觉传感器的弹性电介质,聚酰亚胺为柔性基体,有机硅导电银胶和金属膜为上下两柔性极板,共同构成压力敏感单元.介绍了电容式柔性触觉传感器的工作原理、结构设计及两种与之对应的电容触觉阵列无线数据采集与处理系统.实验结果表明,该全柔性电容式触觉阵列传感器及信号提取系统具有良好的稳定性与灵敏度,可用作人工皮肤实现全触觉感知.

摘要：针对现有机器人触觉传感器存在可穿戴性与可移植性差、不易维护及扩展等缺点,设计了一种可用于机器人敏感皮肤的全柔性电容式触觉阵列传感器。以炭黑填充硅橡胶作为电容式触觉传感器的弹性电介质,聚酰亚胺为柔性基体,有机硅导电银胶和金属膜为上、下两柔性极板,共同构成压力敏感单元,并排列成可拼接式阵列结构。分析并介绍电容式柔性触觉传感器的工作原理、结构设计及电容阵列信号采集与处理系统。实验结果表明,该全柔性电容式触觉阵列传感器及信号提取系统具有良好的稳定性与灵敏度,可用作人工智能皮肤实现全触觉感知。

摘要：为实现法向力与切向力感知,设计了一种可用于机器人仿生皮肤的电容式柔性触觉传感器,并设计成阵列结构.以硅橡胶为柔性基体,有机硅导电银胶为上下两柔性极板,共同构成电容式触觉敏感单元.分析并介绍电容式柔性触觉传感器的工作原理、结构设计及触觉信息采集与处理系统.可实现法向力0~5 N范围内灵敏度为6.78 f F/N,切向力0~3 N范围内灵敏度为11.45 f F/N的触觉感知功能.试验结果表明,该全柔性电容式触觉阵列传感器具有良好的稳定性与灵敏度,可用作人工皮肤实现触觉感知.