摘要：我国水果产业品类多、总量大,果园总面积和水果总产量常年稳居世界首位,已经成为继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业。苹果、柑橘以及葡萄等串生果,一般体积较大且分布密集,以往采用人工采摘运输,需要巨大的人力成本与时间成本。

摘要：重庆大学学生们针对解决城市小区中家庭用车停车难问题和很多地区人工采摘水果容易伤害果实问题,创新地设计了小型停车装置和小型辅助人工采摘机械装置,这几项设计在第八届全国大学生机械创新设计大赛上获得了一等奖。轻便的草莓采摘小助手：草莓分类采摘一体助力装置组员：刘巍沈宇博马嘉禾杨正洁李硕指导教师：

摘要：20世纪40年代后期，皮棉清理机在美国产生，在此之前，轧花厂轧出的皮棉都直接进入打包机进行打包。为提高皮棉质量，人们设计出了最初的皮棉清理机，主要是加强皮棉清理环节。皮棉清理机的研究与发展在1950年－1960年的十年进入鼎盛时期，这主要是因为二战后籽棉的收获方式由人工采摘到机械采摘的改变，使皮棉中含杂大大增加，刺激和推动了皮棉清理机的发展和提高。

摘要：果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏、节省人工成本、提高果蔬采摘效率有着重要的意义。

摘要：连翘以果实入药,具有清热解毒、散结消肿的功效,常生长于山坡灌丛、林下、山谷中,具有良好的水土保持作用和观赏价值。近两年,随着需求量大增,河北省连翘种植面积迅速扩大,为农民增收做出了积极贡献,同时采摘难题亟需解决。针对目前人工采摘连翘存在的劳动强度大、手部皮肤磨损严重等问题,河北省中药材产业技术体系开展了机械化采摘技术研究,设计研制了固定梳齿式、转头梳齿可调式和孔钳式三款手持式连翘采摘机,根据试验情况和用户反馈意见,对其进行了分析。

摘要：花椒为是山西省广泛种植的一种经济作物,一般种植在山坡、丘陵,地头或岸边,因树枝伸展长,带刺,果实小,采摘困难.目前虽然出现了化学药剂喷洒、高枝剪切、机械振动、负压吸收等采收方法,但都不同程度地存在一些问题,因此人工采摘仍是当前采收的主要方法.人工采摘周期长,成熟椒易脱落、褐变,致使花椒的收成和质量下降,大大影响了农民的经济利益.山西省长治市农机试验鉴定站的科研人员,通过试验研究研制出了方便灵活,高效适用的电动和手动两种类型花椒采摘器.

摘要：科技发展使得生活不断智能化、自动化,生产作业上也是如此,传统的水果采摘为人工采摘,费时费力,而机械智能自动采摘可以很大程度上解放对人力资源的需求,更加高效节约。

摘要：河北雷肯农业机械有限公司生产的自走式4YZMD毛豆收获机,可以高效、高质量地完成青毛豆采摘、清洗、分拣入仓等机械化生产全套作业程序,使青毛豆的收获效率比人工采摘提高了70倍。该机拥有多项专利,主要性能指标达到设计要求,满足实际生产需要,具有较好的推广应用前景。

摘要：4YS～24型红枣收获机的设计采用了液压传动与控制技术的振动机械手和倒伞形接果装置，实现了果树可靠夹持、无损伤振动落果和果实的快速收集。一般情况下，人工采摘率为5棵／h，而该机的采摘率为50棵／h，采净率达到91％，是人工采摘的10倍。专利号为CN200920140307．6。