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双齿轮联动樱桃采摘器
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《机械工程师》2020年 第1期 70-71,75页
作者：李新辉 徐洪 杨相煜 张海南 吕叶成 杨越浙江师范大学行知学院浙江金华321004 金华市技师学院浙江金华321004 
双齿轮联动樱桃采摘器通过钢索带动齿条与齿轮啮合运动,实现凸轮和不完全齿轮的同角度转动,凸轮完成对树枝的夹紧,推头实现将樱桃摘下的功能;通过时序设计,利用凸轮的推程与休止、不完全齿轮的空转与啮合,完成定位、夹紧、采摘果实的目...
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