摘要：针对基于电动助力转向和差动制动的两种车道偏离辅助控制方法的局限性,提出可拓联合控制策略。基于可拓控制理论,充分考虑路面环境信息和车辆状态,设计可拓联合控制器,该控制器将电动助力转向和差动制动进行联合控制,以实现车道偏离辅助。为解决车道偏离辅助过程中的人机协调问题,应用模糊神经网络控制理论,设计考虑驾驶员转矩和车辆侧向偏差的人机协调控制器,通过输出辅助权重动态地调整车道偏离辅助系统的辅助转矩,实现驾驶员与辅助系统的协调控制。在CarSim/Simulink联合仿真平台和CarSim/LabVIEW硬件在环试验台架上对所提出的控制策略进行仿真和试验验证,结果表明所提出的控制策略能够有效地避免车辆偏离出车道,同时降低驾驶员和辅助系统之间的相互干扰,减小人机冲突,有较好的人机协调性能。

摘要：运用人机协调设计原理,对采煤机操纵系统手柄的形态、位置、大小、色彩和表面质感方面,按照功能、使用频率和人们的认知习惯重新进行整体设计,使操作者在视觉记忆、触感记忆和界面分组记忆方面得到强化,降低误操作的概率,增加了安全系数,从而提高采煤机的采煤效率。

摘要：目的为了提高动静态平衡仪的易用性,设计一款人机协调的动静态平衡仪,满足不同患者的需求。方法运用实测法、作业姿势记录与评估法,对产品进行系统的分析与评估。通过用户调研找出现有产品存在的不足对其进行改良定位,提出多种改良设计方案,进行权重比较,找出最优改良设计方案。结果现有动静态平衡仪设计的合理性对患者的使用感受以及治疗效果具有一定的影响。结论对现有产品进行系统的评估与分析以及用户的调研后进行改良设计可以得出其扶手的上下调节最佳区间以及屏幕的最佳视角,对活动平台与显示屏的整合减轻了患者在使用仪器时的心理负担,减小了磕绊的风险。有效地满足不同患者的需求,增强动静态平衡仪的易用性。

摘要：介绍一个在联机事务处理 (OL TP)环境下构建的基于优化模型、规则和人机协调的决策支持系统。通过对某钢铁企业发货部门内部物流管理业务的分析 ,建立了转库决策整数规划模型 ,设计了专家规则与整数规划求解相结合的问题求解方法 ,并在此基础上构建了转库决策支持系统。针对此类系统的构建 ,提出了所应考虑的问题并给出解决办法。

摘要：结合人机协调的设计理论,采用TSD设计法,对采煤机操作系统的人机界面进行分析,按照功能、使用频率和人们的认知习惯,对操纵器的形态、位置、大小、色彩和表面质感,重新进行整体设计。该设计使操作者在视觉记忆、触感记忆和界面分组记忆方面得到强化,降低了误操作的概率,增加了安全系数,从而提高采煤机的采煤效率。

摘要：现有的服务组合工作流组合Web服务形成业务流程,没有对人工参与提供足够的支持。针对此问题,通过扩展商业流程执行语言BPEL4WS(business process execution language for web services)来描述流程,将人工参与服务化,参照WSDL-S和扩展UDDI(universal description,discovery and integration)来实现服务的描述和动态发现,人作为业务流程的参与者同Web服务一样统一协调调度,从而实现人机交互协调的服务组合工作流。

摘要：煤矿机器人在井下救援过程中面临可控性差、行驶易侧翻、可承载救援物资少等难题。为改良履带式煤矿救援机器人,从行驶影响因素、救援安全、操作准确性等方面综合考虑,利用FPGA主控芯片+5G无线传输+视频模组组成的远程可视化遥控端,实现了机器人的自动寻迹、红外+超声波避障、人工可视化辅助等功能,较好地解决了救援过程中的人机协调难题;结合履带式行走底盘+5自由度机械手,有效地增强了机器人的行驶稳定性和辅助搬运能力。经过拓扑优化后,履带式救援机器人在井下成功应用,机器人整体结构质量减轻13.8%,刚度和强度符合作业要求;搭建的目标跟踪仿真模型和跟踪试验有效保证了辅助路径跟踪的精确性,可满足井下救援、运输作业需求。

摘要：目的以构建人机协调、轻量化的外骨骼设计为目标,探索拓扑优化在军用单兵外骨骼设计领域的应用和方法。方法通过分析外骨骼装备的使用需求和现有装备的设计特点,结合人体工学和运动学理论提出军用单兵外骨骼装备的设计方向,将拓扑优化方法引入外骨骼装备前期造型设计阶段,建立以形态结构优化为先导的设计流程,并应用于军用单兵外骨骼装备设计。结果基于人体运动自由度和步态,设计了具备拓扑优化造型的军用单兵外骨骼装备。装备部件经过优化后,在结构性能较为理想的同时,自重显著降低、装备可穿戴性好,且能够提供有效的负重辅助和可观的运动助力,达到了设计预定指标。结论拓扑优化设计方法能够满足人机协调运动机构和高比强度造型结构的外骨骼装备设计要求;基于该方法设计的单兵外骨骼装备具有良好的军事应用前景。

摘要：康复外骨骼机器人旨在协助残障患者等恢复支撑骨骼。外骨骼下肢助力机器人采用不同的结构、驱动方式、传感器分布和控制策略,针对单自由度驱动下肢外骨骼机器人本体设计方案,创建了虚拟样机,分析了多姿态运动的运动学和动力学参数变化。采取被动驱动带主动驱动的思想,减少驱动数量,精简结构与控制系统。其可面向不同的应用领域,为穿戴者提供助力和帮助,具有一定的实用价值。