摘要：人工智能是第四次工业革命的核心驱动力。本文基于人工智能时代背景,研究电影剪辑与特效制作的新趋势,分析人机耦合中的技术逻辑、艺术景观及美学嬗变,深入思考人机关系,反思人工智能的局限性,并为我国电影剪辑与特效的发展提出建议。人工智能作为电影工业发展的新引擎,有助于完善中国电影工业体系,助力我国向电影强国迈进。

摘要：基于人机一体化概念,讨论一种操控信息通道的人机耦合,以及各信息环节的耦合意义,从而揭示其人机操控信息耦合的相关动力学特征,提出了人机耦合的可操作的理论方法。提出的基于精确模型匹配的操控信息人机耦合,解决了闭环内操纵者固有延时对跟随性能的影响,达到了仅存在闭环外纯延时的精确跟随性能。同时给出了对操控信息的滤波以及对操纵者建模误差、设计计算误差鲁棒性问题的解决方法。仿真证实了理论方法的有效性。

摘要：分析了以用户为中心的设计思想在信息产品设计中的重要性,讨论了优秀信息产品设计中用户认知与信息界面存在的耦合关系。从用户认知的角度,提出了针对信息产品设计的人机耦合理论。在认知过程中,用户隐性知识与信息产品中表达的显性知识存在着映射关系,通过考虑映射关系实现信息产品编码设计中的人机耦合,可以实现更好的人机交互。通过案例及试验验证,证明了人机耦合思想指导下的信息产品设计方法的可用性。

摘要：目的为更好评价踝足矫形器(ankle⁃foot orthosis,AFO)的人机工效,提出一种AFO人机耦合仿真刚度对步态生物力学影响的评价方法。方法首先,评测两种AFO的力学特性并量化其刚度;其次,采集30名受试者在正常与穿戴两种不同刚度AFO行走条件下的运动学及动力学数据;最后,通过仿真计算,定量对比分析AFO刚度对行走中下肢关节角度、关节力矩与肌肉力的影响。结果在穿戴两种刚度AFO情况下,支撑相踝关节背屈峰值角度、膝关节屈曲峰值角度和髋关节伸展峰值角度均显著增加(P<0.05),比目鱼肌与腓肠肌峰值肌肉力呈现增加趋势。踝关节跖屈峰值角度、髋关节屈曲峰值角度与髋关节屈曲峰值力矩均显著降低(P<0.05)。结论本文所提出的AFO人机耦合仿真方法可以有效实现不同刚度对步态生物力学影响的定量评估,该方法同样也适用于评估和优化其他辅助器具的人机工效,可以为AFO的选配、适配、优化设计提供方法指导。

摘要：为了研究下肢外骨耦机器人在运动过程中人机耦合的运动特性,设计了一款10自由度下肢外骨耦机器人;采用ADAMS仿真软件对所设计的下肢外骨耦机器人进行了人机耦合动力学仿真分析;根据所设计的外骨耦模型进行了物理样机研制与人-外骨耦平地行走试验分析。结果表明,该下肢外骨耦机器人结构设计合理,能够满足下肢外骨耦机器人与人协同行走的基本功能要求,为后续进行下肢外骨耦机器人的优化设计与人机协同运动控制奠定了基础。

摘要：针对老年人和残疾人这类特殊用户群体与服务机器人构成的人机智能系统,提出了基于ACT-R(理性思维的适应性控制)认知架构模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制.基于ACT-R认知架构对人机一体化室内移动服务机器人人机协同作业系统进行了总体设计,利用简单自然的人机效应通道,设计了基于ACT-R认知架构的人机耦合界面;通过人-机-环境空间感知耦合,提出并建立了室内移动服务机器人人机一体化协同决策作业机制.最后在室内环境下进行移动服务机器人人机协同作业实验,系统安全高效地完成了作业任务,验证了该机制的有效性.

摘要：智能聊天机器人ChatGPT的火爆出圈引发各学科的共振。相较于此前的人工智能技术,ChatGPT在拟真度和功能层面均达到迄今峰值,人机耦合衍生出的新模式带来了重塑新闻业的可能。以ChatGPT的问世为契机,通过回溯人机耦合的演进历程,发现ChatGPT有可能对新闻业的内容生产、传播逻辑以及新闻内容的权威性进行重构。当然,新闻业在拥抱新兴人工智能技术的同时,应有所抵抗和思考。ChatGPT在功能方面的“全能”会带来人类思考退化的惰性与依赖,其高度“拟人化”加深了人类对智能聊天机器人的依赖,产生“单向度情感”关系;其内容创作“生成性”的特点易引发虚假信息的“自涌现”并加剧“深度造假”的风险。总之,ChatGPT勾勒出的新传播图景将带来人与媒介、技术三者关系的持续讨论。

摘要：大型民用客机电传操纵系统的应用,使驾驶员诱发振荡(PIO)的可能性大大增加,直接影响到飞机的安全性。通过对PIO的分析,介绍了三个工程上实用的Ⅰ类PIO趋势评估准则:姿态带宽准则、Smith-Geddes准则、综合(姿态带宽加回落)准则,并结合准则给出了相应的算法和算例。最后提出了防范不利人机耦合的改进方案和设计措施。

摘要：针对直升机飞控系统和驾驶员在回路所引起的人机耦合振荡问题,提出了闭环稳定性分析方法。以某型直升机纵向辨识模型为基础,结合McRuer驾驶员模型和设计的增稳系统,构建了完整的人机耦合分析模型。综合运用经典控制理论中的基本分析方法并结合实际背景,研究了直升机固有模态的根轨迹以及时域、频域特性,对比分析了人机耦合诱发振荡的表现、原因。同时,从控制器设计和驾驶员操纵两个环节分析,提出了解决人机耦合诱发振荡的可行措施。仿真结果表明,所提出的人机耦合诱发振荡的分析方法可以定性、定量分析人机耦合振荡的物理本质并有效地解决研究问题,在飞控设计和飞行操纵应用中具有理论参考意义。

摘要：利用Motion Analysis三维动作捕捉分析系统,实时记录人体在平地行走的运动过程,获得了步态参数,通过分组对比,研究了老年人的行走特点。根据老年人的运动特性,设计了一种老年人外骨骼助行机器人,建立了穿戴者与外骨骼助行机器人的人机耦合模型,研究了人机耦合运动特性,为外骨骼助行机器人的耦合仿生设计提供了运动学基础。