摘要：以人机(助行器)适配为设计目标,提出了基于人体步态参数分析的动力式助行器设计方法。利用Vicon三维运动分析系统开展了人体步态实验研究,以获取的步态参数为动力式助行器运动控制依据。基于杆状模型,将ADAMS仿真结果与计算结果对比,得到了动力设计要求。在运动控制及动力需求的基础上,提出了一款基于直线角位移机构驱动的动力式助行器设计方案。

摘要：辅助技术可以帮助残障人士克服生理损伤的局限,提升残障人士的独立性,消除社会阻隔,促进社会参与。残障人士在因残障歧视而产生的羞耻感和因设备与使用者不相匹配所带来的不适感的共同作用下,常常会弃用临床诊断所要求的辅助技术设备,陷自身于巨大的风险之中。为了应对辅助技术在实践过程中所面临的风险和挑战,不仅要将残障人士的心理体验、伦理需求和审美需求融入到辅助技术的工程设计之中,而且要创造宽容的社会文化环境,从而促进和提升辅助技术设备和残障人士的人机适配。