摘要：基于 2 0世纪 90年代末期的先进计算技术基础设施 ,在已有人工智能嵌入面向智能体方法的AIAOM开发平台上 ,为建立人与环境在视、听和体感诸界面具有沉浸、交互、构想特征的虚拟环境 ,创造更好更实用的VR/VE系统 ,提出一种基于VR/VE的人 机多维信息交互系统的概念设计和仿真实验技术路线。结合基于BICC体系结构的Agent设计及实现的形式化描述 ,说明该系统的可行性。最后 ,展望系统发展方向 ,并指出待努力解决的问题。

摘要：对于串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)而言,已有方法大都将其弹性组件视为线性弹簧.然而为了追求更高的能量密度,SEA的机械结构越来越复杂,使其控制问题更具挑战性;此外,现有方法均未考虑当SEA应用于交互系统中,其负载端动力学模型会产生剧烈变化的情况.针对这些问题,本文设计了一种面向交互应用的自适应滑模控制方法.具体而言,首先在考虑了非线性SEA输出特性及系统中可能存在的扰动的情况下,描述了SEA系统的动力学方程,并对其进行了分析和变换.在此基础上设计了负载运动观测器和自适应滑模控制器,使得本文方法能够在负载端动力学模型完全未知的情况下完成SEA的力矩控制.最后通过引入辅助系统,对输入饱和的情况进行了有效的处理.通过理论分析证明了闭环控制系统的稳定性及信号有界性,随后的仿真与实验结果也表明了这种自适应滑模控制器良好的控制性能和对不确定性因素的鲁棒性.

摘要：串联弹性驱动器(SEA)被广泛地应用于机器人与环境、机器人与人的交互场景中,针对这种交互应用,本文提出了一种新型的有限时间输出反馈控制策略(FTOFC),保证SEA的输出力矩在交互过程中能够快速达到期望值/轨迹.具体而言,首先对SEA的动力学模型进行了分析和变换;其次,基于有限时间控制理论,设计了有限时间扩张状态观测器和2阶滑模控制器,将两者结合实现了一种有限时间输出反馈控制策略,并对闭环系统的稳定性及信号有界性进行了严格的理论分析.相比于已有方法,本文方法有以下3个方面的优势:1)本文的控制方法适用于非线性SEA,更具有通用性;2)本文方法基于有限时间控制理论,具有更优的暂态响应性能;3)本文控制方法充分考虑了交互过程中负载端动力学可能会发生剧烈变化的情况,更适用于交互应用.为了验证以上3点,在自主搭建的单关节SEA交互机器人平台上进行了实验验证并与传统的级联PID方法进行了对比,结果表明本文设计的控制器能取得更好的控制效果,并且对外界干扰具有很强的鲁棒性.

摘要：提出了一个新颖的基于情感的非玩家角色模型,此类非玩家角色有人造躯体,生活在虚拟的游戏场景中,并且具有自主行为。模型将情感系统、注意聚焦、意图以及表现系统集成在一起。模拟了人类的遗忘和情绪波动特性,以期使得游戏中的非玩家角色更接近于玩家角色或者真实玩家。为了表达情感和认知固有的不确定性,模型中用到了模糊表达。系统采用Model-View-Controller(MVC)的设计模式来实现,该模式把人工智能从游戏引擎中独立出来,采用接口和组件的思想来实现人工智能。

摘要：对于CSCW模式下的信息系统而言,系统的交互既包括人-机交互,也包括人—人交互。本文探讨了人-人交互界面与人-机交互界面在需求分析、设计原则和交互功能上的异同。

摘要：根据人 机交互模型 ,分析了操作者与机器之间的交互关系 ,研究了操作者周围环境的复杂性以及对控制对象和环境知识的了解程度如何影响着人 机系统性能 .从信息熵角度 ,提出了人 机交互系统的性能评估框架 ,从而为人 机交互系统的设计和应用提供了理论支持 .

摘要：无人机安全进入国家非隔离空域是无人机发展面临的重要挑战。分析了无人机进入国家空域的防撞因素及国外研究现状,根据有人机冲突管理方法确定无人机感知与规避的安全功能要求;重点分析了无人机感知与规避的机载传感器配置、防撞算法与告警时间设计、地面控制站集成人-机交互信息设计等关键技术。

摘要：介绍了面向数控机床远程服务系统的IETM技术的设计流程,重点说明了IETM的数据库设计和DTD的设计,利用XML技术在信息互通以及数据格式转换方面的优势,通过在数据库和用户之间加一个XML中间层,实现了IETM的两种交互方式:人-机交互和其他应用程序访问交互式手册的交互。

摘要：要提升学生运用工商管理专业英语开展语言交际活动,最重要的是为学生营造自主交互的语言环境。将交互式教学理念引入工商管理专业英语教学,采用师与生、生与生、人与机的多层次、多角度对话、沟通、情感交流展开的语言交际,有助于培养学生自主探究学习的兴趣和主动性,拓展学习内容和空间,切实提升英语教学实效。

摘要：从多媒体网络教学模拟教学过程、实现人—机交互、与认知负荷理论的关系及应考虑的年龄与个体差异四个方面阐述了多媒体网络教学中的心理学问题 ,并依据认知心理学理论对多媒体网络教学软件的设计提出了几点建议。