摘要：众所周知，在设计齿轮时，对于定轴轮系的受力分析是比较容易进行的，而对行星轮系则存在一定的困难。难处就在于各齿轮轮齿间的约束反力不易确定。本文将对这一难点进行分析，并提出利用反转法解决问题的途径。１定轴轮系轮齿间的约束反力的确定如图１所示，齿轮１、２、...

摘要：深海采矿车定位系统是其自主导航、路径规划等的基础。针对深海钴结壳矿区地形不平坦,采矿车作业环境恶劣,车体打滑严重等复杂情况,设计了一种基于从动轮测速的航位推算定位方法。用不同时刻、不同斜面复合三维地形的方法,建立非平坦地形上作业采矿车的航位推算模型,采用电子罗盘、角位移传感器等测量采矿车的动态参数,实现采矿车连续、实时定位。试验结果表明该定位系统能适应复杂的工作条件,有较高的定位精度。

摘要：针对深海钴结壳矿区地形不平坦,采矿车作业环境恶劣,车体打滑严重等复杂情况,设计了一种基于从动轮测速的航位推算定位方法。用不同时刻、不同斜面复合三维地形的方法,建立非平坦地形上作业采矿车的航迹推算模型,采用电子罗盘、角位移传感器等测量采矿车的动态参数,实现采矿车连续、实时定位。试验结果表明,该定位系统能适应复杂的工作环境,具有较高的定位精度。

摘要：有一段广告让人印象很深,应该是VOLKSWAGEN讲它的DSG系统的,没有任何专业的机械图景和解说,只是利用了引擎运转的声音。两个孩子坐在家门口的石阶上,握着虚拟的方向盘,嘴里哼着汽车开动时的声响,其中一个孩子憋得小脸通红,他的"动力"从未间断过,因为他的"车"用了双离合变速器。

摘要：外接不完全齿轮传动机构的计算与模数无关,按m=1考虑的设计可以放大10倍而运动性质不变。在一定的几何参数时,啮合线分成啮入,正常和啮出三段组合,其中啮入和啮出段属非等速的尖角传动。而啮入段传动比很大的尖角传动并不是必需的,它的存在会导致啮合冲击现象和严重的磨损,应该且可以设法予以排除。这时啮合线仅由两段组合,而预期其工作性能将比三段组合的来得平稳。下面为实现这一目的的具体设计计算方法。一、传动情况与啮合线的形式如图1所示。齿轮1是主动轮,为不完全齿轮,实有齿数为z1′（图中取z1′=1）。

摘要：一种安装有编码器的测距行走轮,由弹簧压板结构、行走轮总成、编码器及配件以及护罩四大部分组成,能够安装在任意沿直线轨迹行走的机构上使用。本文模拟行走轮工况进行实验,对该轮为编码器提供物理量的可靠程度进行测试,并根据实验结果,分析可能影响行走轮精度的外部因素,对行走轮结构提出初步的改进设计方案。

摘要：任何固态的东西都有一定的形状。我们对它们进行形状变异,使其以新颖的样式取代传统的形状,常常会给人耳目一新的感觉。有时,还能取得创造性的成果。我们都见过自行车的链轮,它是圆形的,如果根据形状变异思路,将它变成椭圆形会对自行车的性能产生什么影响呢？

摘要：针对摩擦力学习中的难点问题,通过自制仪器对该内容进行可视化的深入分析,引导学生正确认识摩擦力的方向,驱动轮和从动轮摩擦力方向的不同原因,以期突破错误经验和思维惯性,提高学生的思维能力和课堂教学效果。

摘要：薄膜剂型是一种新剂型,它是将药物溶解(或混悬)在合成(或天然)的多聚物溶液中,经涂膜、干燥、分格包装而成的一种含药薄片。可以外用(包括眼用)、口服等。这种剂型有许多特点:诸如工艺简单,易于掌握,容易实现联动化生产和无菌、半无菌操作,制造中没有粉尘飞扬,容易解决工人劳动保护问题,可以制成多层复方薄膜.

摘要：按照现行齿轮强度计算方法,全面地分析计算了齿间摩擦力对增速和减速传动中大、小轮齿根弯曲应力的影响。结果表明:考虑齿间摩擦力的影响后,从动轮的齿根应力有所减小,主动轮的齿根应力有所增加,特别是增速传动中的主动大齿轮较多,在设计时应予以考虑。