摘要：群体网络模型是多项目计划安排与控制的基础，本文根据一类群体工程项目的特点结合网络图的代数表达，提出了群体网络模型建模的原理和代数算法。

摘要：用多层前向INI神经网络建立机器人逆运动学模型。采用一种改进代数算法来学习神经网络待求权和自由权,该算法选择很广一类的隐层神经元函数训练网络,将复杂的非线性优化问题转化为简单的代数方程组求解问题,求解速度快;在网络训练之前就可以根据给定的问题确定隐层神经元个数,可以方便地求得全局最优点,实现样本空间的精确映射,不存在局部极小、收敛速度慢等问题。提出的求解机器人逆运动学新算法可以得到高精度的解,有仿真结果为证。

摘要：提出一种基于代数算法的RBF(Radial Basis Function)神经网络自适应PID控制方法。该方法采用动态的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识被控对象,并将获得的灵敏度信息对PID控制参数自整定,实现了系统的解耦控制。仿真结果表明该设计方案具有控制精度高,实时性好,且具有很强的鲁棒性和自适应性。

摘要：针对有源电力滤波器的电流跟踪控制问题,设计了一种基于改进梯度算法的BP神经网络自适应PI控制器。该控制器将神经网络技术与PI参数设计相结合,与传统的PI控制器相比,该控制器具有结构简单、易于在线调整等优点。同时,为了克服采用神经网络算法修正权值系数时,会存在局部极小、收敛速度慢的问题,对BP神经网络采用的梯度算法进行改进。利用代数法代替梯度下降法,从而解决了易出现局部极小问题,且使收敛速度更快。仿真实验表明,改进后的神经网络自适应PI控制器较传统的PI控制器有更快的响应速度和更高的补偿精度,从而使系统更稳定,而且电网电流的谐波畸变率更低。

摘要：为了进一步提高语音识别系统的准确率,使语音产品应用更加方便,提出了一种隐马尔可夫模型和代数神经网络相结合的语音识别方法。利用隐马尔可夫模型生成最佳语音状态序列,将最佳状态序列的输出概率作为前馈型神经网络的输入,通过代数神经网络进行分类识别。使用Matlab7.0实验平台进行仿真,实验结果表明,与传统神经网络相比,该方法在收敛速度、鲁棒性和识别率方面都有改善。