摘要：通过对基于行为的机器人控制技术的研究,提出了一种实用的基于8259A中断控制器的自主移动机器人仲裁系统的设计方案,阐述了其具体实现技术;实验证明了这一方法的有效性和实时性。

摘要：为了解决传统仲裁机制故障覆盖率和故障诊断成功率低的问题,针对容错计算机,提出了一种基于仲裁处理器的仲裁机制,并设计了仲裁系统和仲裁算法。其中仲裁处理器使用三模冗余系统和芯片级的容错设计技术,仲裁算法采用分级方式,同时采用自检测和心跳监测相结合的故障监测机制,有效地解决了单点故障和检测成功率低的问题。最后通过故障注入方式验证了仲裁系统的可用性。

摘要：互联网仲裁近年来成为数字经济领域法律纠纷的一种重要解决机制,实现了"线上争议、线上解决"。然而,现有互联网仲裁系统并不能满足高要求的正当程序及充分保障当事人合法权利,符合仲裁法律程序的仲裁系统仍然缺位。沿着法律人工智能(AI and Law)领域对在线争议解决(Online Dispute Resolution,ODR)的研究提出仲裁系统的技术方向,文中对兼容线上线下仲裁系统功能建模、关键环节算法演示以及软件即服务(Software as a Service,SaaS)架构设计,提出了一种替代性纠纷在线仲裁系统。该系统以正当程序、线上线下仲裁流程衔接及当事人权利最大化保障作为系统目标,应用了人工智能和区块链技术。通过在中国海事仲裁委员会(CMAC)试运行该系统,仲裁机构公信力提升,以及基于仲裁价值链的仲裁业务流程再造得到了体现。