摘要：以往的异构多核嵌入式系统实时调度方法由于仅设置了系统实时调度模型的单项参数,导致系统调度时间过长。本文设计了面向任务协同的异构多核嵌入式系统实时调度方法。面向任务协同构建嵌入式系统实时调度模型,计算系统任务节点的传输情况,构建系统实时调度的数学模型,对构建的实时调度模型中的任务数据信息进行汇集,并进行自适应分析处理,以此为基础,设置实时调度模型的时间均衡控制参数和安全性系数,从而实现嵌入式系统的实时调度。通过上述设计,完成对异构多核嵌入式系统实时调度方法的设计。在仿真实验中,与以往的异构多核嵌入式系统实时调度方法相比,本文设计的面向任务协同的异构多核嵌入式系统实时调度方法的调度时间最长仅为5 s,调度时间更短。

摘要：移动边缘计算通过在数据源端执行通信和计算操作,缩减了物联网业务的传输和处理时延。然而,针对大量的物联网设备连接数,海量碎片化的数据同时汇聚在边缘计算平台,会显著地增加前传链路的流量负载和边缘服务器的计算负荷。为了应对这一挑战,基于多样化的物联网应用需求,通过最优化设备传输的选择控制,设计了一种任务协同迁移策略,以实现时延约束下的系统最小能量消耗。在缺少信道状态完美先验信息的条件下,提出了一种基于深度增强学习的资源管理算法,以较低的复杂度获得了最优的任务卸载决策。仿真结果表明,与随机的传输选择策略相比,所提出的算法能够显著地降低系统的能量消耗,并且满足任务的服务时延。

摘要：为解决在复杂战场环境条件下无人机多侦察载荷的协同使用问题,文章在分析无人机侦察载荷性能特点和侦察作战使用的基础上,设计了4种多侦察载荷协同使用方案,构建了无人机的侦察效能评估模型,并用实例仿真了无人机在不同作战环境下的多载荷协同使用方案,检验了各方案在复杂电磁环境和恶劣气象条件下的侦察效能,验证了方案的有效性和可行性。

摘要：针对多星组网对地观测中的任务协同分配问题,本文提出了一种基于合同网络算法的星间任务分配方法。建立了面向分布式敏捷卫星多种协同工作模式的任务分配模型,设计了分配结果收益计算模型;采用合同算法中的买卖、交换及置换等策略,进行观测任务的拍卖与分配。分别以4颗星和7颗星组网方式进行任务分配算法的仿真验证,结果表明:得到的分配结果有效可行,且分配时间短效率高。本文提出的算法能够有效解决任务分配问题。

摘要：针对超视距集群作业需求,提出将Ka频段高通量卫星技术与TD-LTE协议区域组网技术相结合,构建一种“1+N”架构的无人机载测控通信系统。通过方案介绍,阐述了卫星、组网、载荷等模块的设计思路、方案选型及实物设计结果,明确核心单元特点。详细论述了异构网络通信、平滑低延时传输、信源加密等关键技术,并完成链路余量计算、带宽时延测试及飞行试验。试验结果表明:系统任意终端间双向通信稳定可靠,方案设计合理可行。相比于卫星、组网单模通信方式,系统在长航距集群测控、任务协同、临场机动及应用资费等方面具有明显优势,为后续构建空天一体化多平台支撑通信系统,提供工程实践参考。

摘要：为提高综掘工作面设备工作效率、降低设备间误动作引起的安全事故发生率,设计基于协同控制器的综掘工作面设备协同控制方案。以综掘工作面掘锚机、锚运破一体机、转载皮带机为研究对象,在遵循综掘工艺流程基础上,研究了设备间的协同系统结构、协同任务结构以及协同控制具体实现方案。实际应用结果表明,综掘工作面成套装备运行稳定,控制效果良好,提高了综掘巷道的作业效率、减少了故障发生率,推动了综掘工作面智能化、少人化进程。

摘要：针对无人机双机编队任务协同/非协同攻击作战情况,运用概率论及搜索理论,建立了目标搜索、识别、攻击作战的效能评估数学模型,在此数学模型基础上分析了任务协同和非协同条件下的攻击任务成功率及影响因素,结果得出双机协同、非协同在不同作战情况下有着各自的优势。分析结果对实际作战安排做出了指导性原则,对提高无人机集群作战效能具有实际意义。

摘要：为实现资源的优化配置及数据共享,缩短产品开发周期,降低企业投资风险。根据企业现有的业务需求,基于PLM系统开发了一套协同管理平台。并根据整车厂任务协同过程中的实际需求,建立了一种协同管理平台的体系架构。同时对协同管理平台的关键技术进行了分析,建立异地跨组织设计数据模型、多层次的系统安全管理框架。通过上述平台实施全球研发协同系统,实现了汽车产业链全球异地研发过程协同。