摘要：MCU端软件结构设计质量是影响循迹机器人工作效率、适应突发任务变更和异常状态能力的重要因素,但目前普适性的改进手段不多。本文通过遥控竞赛机器人任务特征分析,设计基于位置关联的控制设备与机器人间通讯协议,使用链表进行任务节点的封装和序列构造,最终基于位置信息实施控制流程。结果表明,任意给定任务序列能够准确实现。相对顺序式控制流程,该软件结构和关联流程设计在路径优化的同时还能适应任务序列的重整定。

摘要：“任务序列”教学要求学生能够在新的情境中应用知识,所设计的任务需要具备“指向真实世界的任务外延”“蕴含完整知识的任务内涵”“程度循序渐进的任务逻辑”三大要义。搭建好真实、完整、循序的任务序列后,教师可通过“激活旧知、示证新知、应用新知、融会贯通”等环节,将任务逐一在课堂中实施。教师还要确立并遵循“旧知激活结构化、新知示证立体化、知识应用多样化、总结反思综合化”的实施策略,让学生围绕任务序列,开展一系列的主动学习,增加知识理解与应用的深刻性,从而提升教学的质量。

摘要：在初中数学复习中,教师可以创设“编制实例,评价实例,调整实例”等序列化的教学任务,完成“根据概念编制准确的实例,根据命题解释所编制的实例,以及增设条件完成一些带有认知冲突的问题”这一学习过程.从而顺应学生思维发展规律,清除学生思维的阻塞,发展学生高阶思维能力,提高复习教学有效性.

摘要：针对智能制造车间多自动导引小车的调度和路径规划问题,需要同时考虑每台AGV的工作是装卸和运输工件,提出了AGV分步任务调度及路径优化模式,首先基于最小化最大运送完工时间为优化目标建立数学模型算法和基于工件加工紧急程度的物料运输任务分配算法,将货架和加工设备间的所有工件运送任务序列分配给相应的AGV,生成每台AGV初始可行路径。然后设计AGV冲突检测及防碰撞算法,规划多台AGV在车间工作场所全局无碰撞行走路径,并可以根据运送任务动态调整路径。最后通过算例验证方法的有效性,能有效解决多台AGV任务分配和基于运送任务序列避免冲突碰撞的路径规划,提高AGV工作效率。

摘要：任务型教学已成为二语习得的核心议题,但是任务对学生互动能力影响的研究仍较少。本文以68名大学生为研究对象,探究任务复杂度和序列对中国学生英语交际中互动听力的影响。本研究依照资源指引和资源消耗两维度分别设计了简单和复杂任务,共计四个,并按照简单-复杂和复杂-简单两种序列进行任务编排。研究将互动听力分为简短反馈、协作贡献、合作共建。结果发现,在简单任务中,学生产出了更多的简短反馈策略,在复杂任务中则使用了更多的协作贡献策略,而合作共建策略整体使用频率低。简单-复杂序列更能促使学生在交际中使用互动听力资源。本研究揭示了任务构建和实施因素对互动听力的影响,为任务型二语习得与教学研究提供了重要启示。

摘要：为实现核心素养的培养,教学设计活动需要克服目标分割化、碎片化等还原倾向,达成综合性的教学目的。多种整体取向的教学设计理论均将真实完整的任务作为整合多样化的具体教学目标的载体,围绕有目的的综合性活动开展学习与评价的一体化设计。整体设计选取表面特征多样化的系列任务以递增难度、渐撤支持的方式排布,借助任务序列促进心理模式的构建和学习的迁移,在教学设计理论中补充了课程组织方面的策略,为单元设计实践提供了参考。

摘要：目的使界面设计更好地符合用户群体认知行为习惯。方法在指定任务序列下,提出跨年龄层视觉认知差异比较的一般模型。选取非遗贵州蜡染图案个性化定制系统界面为实验样本,使用EyeSo Ec60遥测式眼动跟踪设备获取眼动指标,并利用单因素方差分析,检验数据显著性,结合界面感兴趣区转移频次矩阵进行对比分析。结论不同年龄层用户在指定任务序列下的眼动数据、AOI区域关注度以及Likert量表结果都存在显著差异,通过对实验数据的处理与分析,反馈用户认知差异性,为界面设计与开发提供参考和借鉴。

摘要：针对多异构机载平台对不同类型的地面目标执行攻击任务的协同任务分配问题,以平台载弹量以及摧毁任务目标的需弹量建立平台与任务之间的关系,以各平台的任务序列以及执行任务时的武器使用量序列作为决策变量,在基地-任务航路矩阵和任务-任务航路矩阵的基础上,综合考虑平台武器约束、平台航程约束、任务需弹量等约束,建立多机协同任务分配模型。设计了两步分布协同拍卖算法,通过多次生成任务的拍卖招标顺序和基地的拍卖竞标顺序,实现了多机协同任务分配问题的优化求解。仿真结果表明,所建模型和求解算法能够有效合理地解决多机协同对地攻击的任务分配问题。

摘要：为保障线上群体学习的质量,提升学生的学习积极性,该文为线上课程设计基于群体智慧的众包学习任务。各类众包任务嵌入到“导学练问答评”群体学习环节当中,具有不同的粒度和难度,所需的完成时间也有所不同。而粗粒度或难度较大的任务应先分解为细粒度任务,并按照由易到难的顺序组合起来。根据由易到难的原则,可以按照标注型任务—资料搜集型任务—设计型任务的顺序排列学习任务,并把互评互助型任务嵌入到其他类型的任务当中,众包任务序列将呈现类似游戏闯关的体验,能够增加群体学习的趣味性。基于群体智慧的众包学习任务更能够发挥学生的个人智慧,实现以学生为中心的启发式、合作式、参与式和研讨式学习方式。

摘要：在多任务、多线程环境下,设计有时间间隔的任务序列需要利用定时器进行编程。提出了使用单一定时器控件实现异步处理任务序列以及复杂的嵌套定时任务的算法,并且给出了通用的程序原理图。该算法占用设备资源少,具有较高的可靠性,易于维护。