摘要：本文给出一种基于全局异步局部同步(Global Asynchronous Local Synchronous)的四核数字信号处理器(Digital Signal Processor)内部互联设计方案.全局异步局部同步的设计模式可以使四个DSP核心根据任务需要工作在不同的频率域,从而降低芯片的总功耗且避免了全局时钟树设计.多核之间采用DMA通道进行数据交换,在占用较小CPU负担的同时,获得较大数据带宽.本文给出一种任务队列的任务调度机制,用于完成多核之间任务的自助申请调度以及数据流的控制.以MP3的解码程序为例,对任务在多核上的分割方法和调度策略进行详细的阐述.

摘要：针对人类对于未知环境的探索需求高,探索任务多样化,探索地形崎岖多样,设计了一种以Freertos实时操作系统和ARM系列处理器的智能探索机器人系统。完成了底盘移动控制、机械臂控制、环境数据采集、实时传输数据等任务,具有完善的任务调度机制,并根据机器人的探索需求设计独立的任务。机器人端还有一个运算设备,可以结合摄像头与热成像实现了对环境的实时监测,探索数据的实时交互功能。结合履带减震底盘和全向移动机械臂可以满足大部分探索任务需求,具备较高的实用价值。

摘要：针对传统节点任务调度效率低的问题,笔者设计了物联网感知层节点任务分布式调度算法。通过选取任务节点,本算法减少任务集中出现在同一节点的情况,构建任务调度机制,提高调度过程中的资源整合能力。为保证调度的实时性需求,该算法设定调度时间约束,以此完成物联网感知层节点任务分布式调度。实验结果表明,该算法节点任务分布式调度的效率比传统算法效率高,具有实际应用意义。

摘要：为了分析VxWorks操作系统在多任务环境下任务切换的实时性,运用时间戳方法对任务抢占切换时间进行了测量,并通过数据定量分析了任务数量对任务切换时间的影响。同时为了加强任务控制,使用信号量通信机制,设计任务间通信控制程序,并对信号量的实时性影响进行了测量与分析。结果表明任务数量和信号量机制对切换时间有一定影响,但增加的延迟时间非常小。