摘要：为解决发动机怠速工况下转速稳定性控制问题,本文在对影响发动机怠速稳定性的变量进行多因素分析的基础上,建立了怠速工况下的发动机均值模型,对传统的怠速PID控制、模糊控制等控制策略分析学习,设计了发动机怠速的仿人逻辑预测控制器。Matlab/simulink仿真表明,怠速的仿人逻辑预测控制器模型匹配性能良好,提高了汽油机怠速的稳定性,而且降低了怠速时转速的波动幅度。

摘要：人工智能的飞速发展和应用给机器人行业带来了新的机遇,其中对拟人化的追求是每一位研发者的目标。然而目前拟人化的发展速度迟迟未能让机器人走出“恐怖谷”效应。本文系统梳理机器人拟人化“仿人-像人-成人”的发展历程,最后通过冰山模型,总结归纳出机器人拟人化已经完成的冰山部分和尚待进展的冰山方向。本研究预期未来拟人化设计更多关注机器人“冰山下”的特质和动机,才能真正解冻机器人的“冰心”,迈向更好的人-机器人交互时代。

摘要：针对机器人的教学和研究的需要,设计出的仿人关节型机器人创新平台,它综合了多种实验功能可完成机器人的机械实验,双足行走实验等。通过对平台的软硬件及算法的分析,对仿人平台进行了详细的介绍。该平台综合性强,有利于深化对人形机器人的研究,培养学生的动手能力和科研素质。

摘要：为了降低番茄采摘过程的破碎率,提高采摘效率,实现自动化采摘过程,利用单片机和PID控制技术,设计了一种新型的仿人多指采摘机械手,并采用反馈调节控制方案设计了仿人多指机械手的控制系统。基于AT8 9 S5 2单片机构建了单手指控制器,来对机械手手指夹紧力信号进行采集和处理,并发出夹紧指令。为了测试机械手的有效性和可靠性,首先对番茄的质量尺寸相关性和电压产生的夹紧力进行了测试,通过参数调整后得到了番茄夹紧力随时间变化曲线和破碎率随时间变化曲线,最后对果实采摘的采摘时间和漏采率进行了8次试验。由测试结果可以看出:对于单颗番茄的采摘最高用时仅为2.32s,最高漏采率仅为0.42%,采摘作业效率和采摘精度均较高。

摘要：机器人机构是其它部件的载体,也是机器人设计中最基本和首要的工作。本文介绍了以PIC单片机为核心控制器、结构简单的五自由度机器人手臂结构,该手臂关节采用模块化设计,控制系统主要由PIC智能控制模块和电机驱动模块组成,该手臂已经成功应用于某机器人上,运行情况良好。为了进一步完善机器人功能,本文最后提出了机器人手臂的未来研发计划。

摘要：文中针对现有绘图仪存在的不足,设计了一款X-DRAW笔式绘图仪。该绘图仪主要由滑轨机构与抬笔机构组成,在inkscape平台进行艺术创作后,将图画转化为G代码经发送器通过串口发送给Arduino,解析G代码后进行路径规划,从而实现精准的定位,完成繁杂的工作。X-DRAW是一个可以任何平面上进行艺术创作的机器人,充分体现了艺术与科技的完美融合。

摘要：模拟人的思维逻辑,分析人的思维在控制中的特点,同时融合基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点,提出一种多值逻辑混合动态系统,仿人逻辑预测控制器(HLPC)。Matlab仿真表明,该控制器在模型匹配时性能良好,在模型失配时依然能满意运行,表现出响应快、鲁棒性强、超调量小的特点。该控制器结构简单、数学概念和物理背景清晰,可应用于工业控制领域。

摘要：该文以仿人机械手运动控制系统为研究对象,提出了针对机械手运动控制系统的设计方案。重点放在了控制系统的构成和设计方面。系统以STC15F204EA单片机为控制核心,通过位置及力矩传感器采集检测机械手对被抓物体的夹紧力的大小,反馈给单片机运算得出机械手指运动位移量并发出指令给驱动器,带动微电机运转,实现机械手的物体抓握。

摘要：自从孙悟空跟着唐僧取经修得正果后,他便到世界各地游玩。孙悟空发现,如今的世界是高科技、讲创新的时代,自己的花果山已经落伍了。他决定模仿人类,在花果山开一家"动物购物超市"。为此他还特意参加当老板开公司培训班。学业一完,他就迫不及待地贴出招聘职员的广告单和海报。

摘要：家庭服务机器人具有辅助人类从事家务劳动、提高人们居家生活质量等优势,已经得到千家万户的认可,逐步成为人们日常生活的重要组成部分。根据家庭服务机器人的智能化程度和用途将家庭服务机器人分为初级小家电类机器人、幼儿教育娱乐类机器人、人机互动式机器人。依据家庭服务机器人的功能特征分析其研究现状,并且分析3类机器人所应用的关键技术,并对家庭服务机器人仿人化新趋势提出展望,指出家庭服务机器人仿人结构设计的关键技术和未来发展趋势。