摘要：我国西南地区山高谷深、斜坡高陡,危岩落石灾害极为发育,高陡边坡危岩落石由于高差大、坡面陡,具有显著的突发性,因此快速、准确、便捷地解译与识别危岩体源头成为高陡岩质边坡风险分析的首要问题。当前探测手段的进步使基于影像的地质灾害解译逐步从目视识别向人机交互式识别方向发展。其中,无人机激光雷达(LiDAR)系统通过融合无人机载体与LiDAR测量技术的优势,广泛应用于地质灾害调查中,同时仿地飞行技术的引入可以使无人机LiDAR系统适应复杂的地形,快速获取高精度、高密度的点云数据。基于以上技术对攀枝花某铁矿露天采场东侧边坡开展了无人机调查,通过获取高精度DOM影像和三维点云模型,量化提取点云模型中露头坡面粗糙度、倾向等危岩体几何特征参数作为DOM影像的补充材料,提出了一套基于DOM影像和几何特征的危岩体人机交互式识别方法。通过对东侧边坡危岩体的应用表明:提出的人机交互式识别方法通过在DOM影像的基础上叠加露头坡面几何特征,对悬空危岩体的识别精度优于目视识别,可以显著提高危岩体识别的效率和准确性。提出的方法通过结合创新的遥感技术,为高陡岩质边坡危岩体识别提供了快速便捷的方案。

摘要：仿地飞行系统不仅在植保无人机中起着关键的作用,而且给无人机的RTL(自主返航)模式和远距离测绘提供了更加安全的保障。设计了一种基于激光雷达的仿地飞行系统,用于解决现有技术中仿地飞行控制方法存在计算量大和实时性差的问题。通过增加激光雷达的输出频率提高无人机对地面相对高度的感知速度,应用了数据融合的二轴云台保证了激光雷达测距的准确与稳定,在仿地飞行中高度环采用了模糊PID的控制算法,有效提高了系统的仿地性能和鲁棒性。实际飞行测试表明:该系统在只有单测距仪工作的情况下计算量较小,能很好实现无人机仿地飞行,实时性较好,具有较强的实际应用价值。

摘要：建筑物墙面、悬崖或危岩等目标物的立面信息对于地物精细化建模、地灾调查、分析、评估及防治等具有非常重要的作用。传统倾斜摄影测量获取影像的方式缺乏对地物立面信息的详细描述,在地形落差较大的地区也存在因影像重叠率不同而建模失败的情况。仿地飞行策略在一定程度上解决了上述问题,但其对于突然的高度变化,不能满足精细化建模的要求。本文提出了一种基于等高线构建无人机航线的新型仿地飞行策略,该方法基于目标区域的DSM生成等高线,经等高线简化、偏移等处理完成无人机航线的设计。通过试验将该方法构建的模型成果与传统仿地飞行方法建模成果相比较。结果表明,本文提出的方法可将悬崖上的危岩等刻画得更加真实,且相对于传统仿地飞行垂直于高度变化方向的航线设计为平行于等高线的航飞路线,避免了频繁的高度变化,有益于延长无人机执行飞行任务的时间,因此是一种有效、实用的航飞路线设计方法。

摘要：社会经济的发展和生产力的提高离不开科学技术的提升及合理的利用,其中,无人机的低空摄影测量技术慢慢走进各个领域。低空无人机性能优越,操作简易,智能化较高,安全机制健全,高效低成本等优点成为了工程项目勘测设计的首选方式。基于无人机倾斜摄影技术的三维建模具有高效率、高分辨率、低成本、低风险的特点,成为了三维地理信息新时代的重要元素。文章旨在介绍基于倾斜摄影采用不同的飞行作业方式采集数据,以及将数据处理后得到的三维模型进行对比分析。

摘要：为解决无人机航测区域地形高差大导致的空三无法通过或者任务实施困难等情况,多家无人机厂商提供无人机仿地飞行功能。文章主要通过无人机仿地飞行航测成果,配合全站仪、RTK外业实测数据及已有地形图数据,对无人机仿地飞行这种在航线形态上与常规作业方式完全不同作业方式在作业效率、精度等方面进行测试。

摘要：为提升水文信息化水平,全面高质量服务水利工作,本文针对两个典型山区开展了基于无人机仿地飞行的测绘技术的研究,针对测区地形起伏较大的现状,设计了仿地航线。分别对测区一进行航空摄影测量,对测区二进行机载激光雷达测量,实验结果表明,基于仿地飞行的测区一模型纹理清晰精细,无大范围空洞、扭曲变形、结构漏洞等,场景整体色彩、光照效果协调一致,未见明显拉花现象,三维模型距离中误差为±0.027m,高程中误差为±0.037m,基于仿地飞行的测区二激光点云的高程中误差为±0.051m,均满足实际生产的精度需求,可实现高效率、高精度获取山区的数字测绘成果。

摘要：在地势起伏明显、高差较大的水库区域,采用航线固定的倾斜摄影测量技术将造成影像重叠度无法满足要求、地面分辨率差异较大等情况,为解决此类问题,考虑采用倾斜摄影测量技术结合无人机仿地飞行功能,进行水库地形图和实景三维模型重建。本文利用小型多旋翼倾斜无人机仿地飞行功能,针对某水库地形图绘制,分析仿地飞行的关键技术,论述基于倾斜影像的水库地形图绘制流程,并对地形图成果进行精度分析。结果显示:该方法可快速、高精度地完成水库地形图绘制。

摘要：为进一步提升测绘工程项目的准确性,采用无像控点仿地飞行技术,利用无人机展开低空拍摄,同时结合无人机仿地飞行航测成果,以及外业实测数据进行数据调整,从而为工程项目提供可靠的测绘数据支持。

摘要：概述航摄系统组成、仿地飞行方法、倾斜摄影测量技术。叙述多旋翼无人机仿地飞行倾斜摄影测量的作业流程和方法。通过项目实例,在地质灾害发生后应用这项技术快速完成测量工作、生产成果图件,为设计处置方案提供技术支撑,且在处置完成后为工程计量提供准确的基础资料,证明多旋翼无人机仿地飞行倾斜摄影测量技术特别适宜于地质灾害防治工作的结论。

摘要：本文指出采用航空摄影方式生产的地形图成果,其精度通常和获取的影像分辨率存在正相关性,提出了将仿地飞行和倾斜摄影技术结合用于生产高山地区地形图。为了验证方案的可行性,本文以某地区地形图数据为例,详细说明了其中关键技术,检测了地形图精度。结果表明:基于本文方案得到的地形图,可达到1∶500地形图精度要求,本文的研究可以为同行数据生产人员提供经验借鉴。