摘要：概述航摄系统组成、仿地飞行方法、倾斜摄影测量技术。叙述多旋翼无人机仿地飞行倾斜摄影测量的作业流程和方法。通过项目实例,在地质灾害发生后应用这项技术快速完成测量工作、生产成果图件,为设计处置方案提供技术支撑,且在处置完成后为工程计量提供准确的基础资料,证明多旋翼无人机仿地飞行倾斜摄影测量技术特别适宜于地质灾害防治工作的结论。

摘要：本文指出采用航空摄影方式生产的地形图成果,其精度通常和获取的影像分辨率存在正相关性,提出了将仿地飞行和倾斜摄影技术结合用于生产高山地区地形图。为了验证方案的可行性,本文以某地区地形图数据为例,详细说明了其中关键技术,检测了地形图精度。结果表明:基于本文方案得到的地形图,可达到1∶500地形图精度要求,本文的研究可以为同行数据生产人员提供经验借鉴。

摘要：为了得到精细化三维模型成果,笔者首先对无人机倾斜摄影技术进行深入探讨,其次对仿地飞行技术进行介绍,并对目前已有的三维模型优化技术展开深入研究,最后将本文的方案用于某城区数据的生产,得到了高分辨率倾斜影像和精细化三维模型成果。本文的研究可以为高分辨率倾斜影像数据的获取提供参考,也可以为精细化三维模型的制作带来借鉴。

摘要：基于森防任务区域地势复杂、幅员辽阔等因素以及无人机飞行事故特点,文章提出通过自动避障、路径规划、ADS-B系统、仿地飞行等主动安全性设计,为后续森防无人机飞行过程中安全管理框架的构建奠定基础。

摘要：针对南水北调中线工程深挖方和高填方渠段高精度三维模型重建工作,依据其工程地质特征,首先借助定航高摄影测量数据获取了研究区DSM数据,融合DSM数据设计仿地飞行倾斜摄影测量航线,获取了深挖方与高填方渠段边坡的序列影像;通过特征提取、空三测量、多视影像密集匹配,构建不规则三角格网和纹理映射,重建了南水北调深挖方与高填方渠段高精度三维模型。选取南水北调中线工程渠首段高填方边坡进行试验,通过对比细节纹理,证实了重建三维模型的精度;通过对比位置精度可得,构建的精密化三维模型满足南水北调边坡全面检测要求,地面分辨率达到0.47 cm/pixel。本研究首次引入无人机仿地倾斜摄影测量进行落差较大的水利工程三维模型重建,这种方法效率高、人工成本低,为水利工程高精度三维模型重建以及病害检测提供了新的技术手段。

摘要：在高差较大的高山地区采用定高飞行获取航摄数据通常无法满足航摄数字产品的生产,为解决此类问题,通常采用无人机仿地飞行技术,进行地形数据采集,但目前无人机仿地飞行DEM底图通常采用预飞或开放的DEM数据,预飞的方式成本较大,开放的DEM现势性较差且精度和分辨率不足,易造成仿地航线设计不准确。利用InSAR技术构建DEM底图,研究和分析InSAR技术提取DEM的关键技术环节,对InSAR DEM和LiDAR DEM进行对比分析,结果显示该技术可得到分辨率优于15 m,绝对精度优于30 m的DEM底图,并用此DEM进行仿地航线设计,结果表明能满足实际无人机仿地飞行的底图要求。

摘要：复杂山区铁路建设项目中,所涉及的区域一般自然环境恶劣,地形条件复杂,传统测绘手段难以获取满足设计精度要求的测绘资料。结合我国西部高海拔山区的某铁路勘测项目,根据工作区域、地形地貌等特点,提出基于北斗高精度区域定位的旋翼无人机多载荷仿地飞行方案,获取测区有效范围内高密度、高精度、高质量激光点云数据以及数码高清影像等数据资料,再对数据进行试验加工处理,形成各类测绘产品,满足勘察设计各专业对测绘资料精度需求,同时系统总结了适用于高海拔复杂地形、大高差、高寒缺氧等特殊环境下的无人机LiDAR测绘作业模式与技术手段,包括载荷性能指标、飞行航线指标、飞行平台指标、采集参数设置、内业数据处理详细步骤等。研究表明,在高海拔复杂山区作业环境下,充分利用无人机LiDAR机动灵活、环境适应能力强、数据精度高、仿地飞行等优势,可作为传统卫星影像测量、航空摄影测量等勘测技术的有效补充,在铁路勘察小范围精细化地形图制作、中线测量中具有得天独厚的优势,可以解决高海拔复杂山区铁路测绘难题。

摘要：由于煤矿煤矸石常年累月堆积,地形较陡,人工测量较困难,存在人身安全风险,通过无人机倾斜摄影测量仿地飞行的方式,进行像控点的布设,航线设计、空三解算,最后建立三维模型,通过三维模型点云生成地形数据,利用CASS软件两期土方计算出煤矸石方量,其成果可靠性较高。相对于传统RTK及全站仪测量方法,能够加快作业效率,减少外业工作量,提高煤矸石方量的测量精度。

摘要：针对传统倾斜摄影测量法存在着数据获取效率低、精度不高等问题,以宁夏某水利工程区为案例,提出一种基于网络RTK辅助无人机倾斜摄影测量的方法,旨在提升复杂环境下三维实景建模精度。在案例测区的实验表明,网络RTK辅助无人机倾斜摄影测量系统生成的免像控三维模型具有良好捕捉能力,其平面误差的中误差为9.69 cm,相应的高程误差为1.50 cm,1:500成图比例尺的三维建模产品要求。

摘要：无人机倾斜摄影测量通过搭载多种传感器对地多视角拍摄扫描,快速获取基础测绘数据而被广泛应用。然而,传统恒高航摄像片因中心投影成像原理在地形高差明显的地区产生像点差异,严重影响了建模精度和模型纹理特征的表达和显示。随着测绘科学技术发展,无人机仿地飞行技术改善了大高差引起的位移差异,为精细化建模提供重要技术支撑。本文在贵州省毕节市某水利枢纽项目采用D2000无人机搭载5镜头的D-OP3000倾斜摄影模块仿地飞行,获取倾斜航摄数据,分析建模精度。实验结果表明,该方法符合精细化建模精度要求,为获得实景三维模型提供可靠的数据基础。