摘要：仿生智能是借鉴和模仿自然界生物的结构、功能和行为原理,并应用于人工智能系统设计与制造的一种智能形式,用以提高人工系统的性能和智能化水平。对近来仿生智能技术领域的主要发展动向进行了综合评述。首先介绍仿生智能技术的发展现状,随后分析仿生智能技术面临的挑战,最后概述仿生智能技术的未来发展趋势。综述表明,侧重于模拟生物脑的结构与运转机理的“仿智”技术以及侧重模仿生物外形与动作运动机理的“仿形”技术,近来研发进展明显、应用加速;仿生智能技术面临对大脑信息处理原理的理解不完全、在复杂环境下的感知能力不足、对多样化环境的适应性有限,以及人体增强技术发展缓慢等挑战,凸显了仿生智能技术发展的复杂性和多样性需求。综述认为,“脑控”技术、多行为模态融合技术、仿生机器人的环境适应和群智协同、人体增强技术等,正在成为仿生智能技术的重要发展方向。