摘要：[目的/意义]系统动力学的仿真模拟能够全面捕捉政策影响下的复杂社会系统动态性,准确模拟政策干预随时间推移的累积影响,评估政策的实施效果,对于推动政策工具科学高效地制定和使用,以及提高政策效能都有着极其重要的作用。[方法/过程]以人口生育政策实施为样例,基于生育率等关键性影响因素与教育经济等环境影响参数,借助Vensim PLE构建一套系统动力学仿真模型,动态演示人口—政策—经济子系统间的交互,设计执行3项差异化政策干预情景,深入模拟预测不同政策导向下的人口变迁路径与演化趋势。[结果/结论]研究发现,生育政策的放宽在促进人口增长的同时,有效缓解老龄化趋势。但政策影响日渐式微,亟需结构化变革与调整。

摘要：针对枪弹研制周期长、试验消耗量大、成本高以及现有设计理论难以支撑弹枪匹配、精度分析、威力预测等问题,聚焦枪弹作用全过程,研究弹壳强度、弹头挤进枪管、弹头气动特性、射击精度、弹头侵彻钢靶-松木靶、弹头侵彻明胶等仿真分析技术,基于弹壳、弹头、枪管、靶标三维模型,研究参数驱动的仿真分析技术,实现弹壳强度、弹头强度、弹枪耦合、气动参数、终点威力等快速建模与多工况仿真计算,形成较完善的枪弹作用全过程仿真技术,仿真结果具有较高的可信度,为弹枪匹配和枪弹威力综合考核提供了一条新的思路,对各类枪弹的设计有指导和参考意义。

摘要：硅片搬运机器人被广泛应用于集成电路装备制造业,具有高洁净度、高稳定性、高精度的特点。为进一步提高控制硅片搬运机器人运行不同轨迹时的准确度与稳定性,针对已设计的R-θ型硅片搬运机器人,分析了其基本的传动结构,建立了基于CoppeliaSim与Matlab的实验仿真平台,同时采用传统D-H参数法建立了硅片搬运机器人的正、逆运动学模型,提出了基于逆向运动学的位置控制算法,成功实现机器人的运动控制,验证了求解模型的准确度。仿真实验的结果证明,该算法能够有效控制机器人的运动,具有实用性。

摘要：针对玉米育种试验过程中出苗率低、现有条播排种器播种不均匀无法满足试验要求等问题,在现有条播排种器基础上进行优化设计;通过在锥体上增加均格的方式来提高排种均匀性,分析了锥体倾斜角度、均格数量和锥体转速对均格式锥体排种器排种性能的影响,并进行仿真试验。试验结果表明:在锥体转速为0.8 rad/s、锥体倾斜角为48.1°、锥体均格数量为30个时,排种性能最优,排种均匀性变异系数降为20.295%;影响排种均匀性的主次因素为锥体均格数量>锥体倾角>锥体转速。田间试验表明:对比无均格锥体排种器,优化后的均格式锥体排种器排种均匀性变异系数降低18.73%,排种器的排种性能显著提升,能够满足小区试验要求。

摘要：针对偏瘫患者术后状态特征与康复需求,设计了一种新型的七自由度外骨骼上肢康复机器人。首先采用SolidWorks软件对机械结构进行设计,利用D-H参数法建立机器人运动学模型,并导入ADAMS中进行末端运动轨迹仿真,得到了末端位移等数据。然后利用MATLAB机器人工具箱进行建模,求解机器人运动学的正确性,并对手部设计进行优化。同时进行运动学分析,加入了加速度传感器、角度传感器与肌电传感器,并对机器人进行了实际加工组装,完成机器人设计。

摘要：按照19英寸标准2U机箱尺寸开展某型电子设备结构热控一体化设计。根据模块化要求完成设备主板、AC/DC电源等子模块设计并确定散热方式;基于传热基本原理完成风道设计,结合风道和热耗分布情况完成系统风量计算和风扇选型。最后结合数值仿真和试验的方法验证了设计方案的有效性,为后续产品的热设计和优化改进提供了依据。

摘要：首先阐述了在断路器全生命周期应用场景中,吊装过程和包装结构设计的重要性。随后对断路器吊装过程和包装结构设计建模方法、应用软件、仿真分析过程进行了详细的说明和阐述。最后通过产品吊装验证试验和包装运输验证试验,确认仿真分析方法正确有效,包装设计可靠,确保了断路器全生命周期的质量。该方法对于同类产品的设计具有借鉴和指导意义。

摘要：设计一款用于复杂环境的消防机器人履带式底盘结构,确定履带及轮系结构尺寸及相关参数。车体采用独立悬挂和装甲车前脸设计,提高了整体的悬挂性能和稳定性,解决了消防机器人越障和涉水阻力的问题。在底盘上加装可升降云台,方便对不同高度中有害气体监测,提高消防官兵进入火场的安全性。在Recurdyn/Track LM模块下,对设计的消防机器人进行平面、爬坡和越障仿真分析,得到机器人的速度、质心和位移曲线,验证了设计的合理性。

摘要：功耗的高低是衡量企业节能减排的重要指标之一,撕解机是糖业生产中不可缺少的设备,也是糖业生产第一道环节当中最大的能源消耗设备,该设备的优化可为糖厂节省大量能源。但撕解机的设计依旧停留在糖厂生产的经验基础之上,导致撕解机设计效率较低,优化不突出。为了研究甘蔗撕解机的运动学特性和动力学特性,优化撕解机的设计,首先利用SolidWorks软件对撕解机进行三维建模,将模型导入到Adams仿真软件对其进行动力学仿真,验证联合仿真的可行性。该方法可缩短撕解机的研发周期、降低产品开发成本、对生产撕解机企业提高设计效率和产品质量以及对糖厂提高能效比具有重要的指导意义。

摘要：文中设计了一种环形轨道自动翻转开口机构的焊接机器人,该机器人可代替人工操作,大大提高焊接效率和焊接精度。根据机器人轨道翻转开口的动作要求,综合运用图解法和解析法完成了翻转开口机构的设计;运用Matlab建立其数学模型,并通过Solve函数计算出各杆长的参数数值。在Solid Works平台上建立翻转开口机构的三维模型,并运用ADAMS对其进行参数化建模及动力学分析。基于Ansys软件完成了整个自动翻转开口机构的八阶模态分析。结果表明,自动翻转开口机构可以使焊接机器人在施工现场对大型焊件进行灵活稳定的焊接作业。