摘要：目的研究三维可视化仿真手术技术在活体部分肝移植外科中的应用价值。方法利用2例胆道结石患者的肝脏64排螺旋CT扫描数据集，将所收集的数据导人自主研发的医学图像处理软件进行程序分割、配准和三维重建，重建出的肝脏及其管道模型均以STL格式输出，然后导入到FreeForm Modeling System进行修饰和平滑。利用系统的力反馈设备PHANTOM进行活体部分肝移植手术的仿真研究。结果重建的肝脏模型具有肝脏、肝动脉、肝静脉、门静脉和胆道系统，形态逼真，立体感强；肝脏可视化后，肝脏内部管道空间立体感强，肝动脉、肝静脉、门静脉和肝胆管的分布、行程以及相互关系明晰。在可视化手术系统中，使用力反馈设备PHANTOM操纵手术刀，仿真活体部分肝移植的手术过程，其结果符合临床手术的效果。结论可视化的肝脏重建模型立体、逼真，有利于肝移植手术方案的合理设计；肝移植术前的手术设计和可视化演示可提高手术效果、降低手术风险及减少手术并发症。

摘要：背景:目前影像学已不局限于图像形态显示,还可以运用其原始数据来三维重建和可视化仿真手术,进一步指导临床手术。目的:利用64排螺旋CT扫描的原始数据,进行三维重建和可视化仿真手术,评价数字医学在活体肝移植临床手术中的应用价值。设计、时间及地点:个体化样本实验,于2007-11/2008-04在南方医科大学附属珠江医院和华南师范大学计算机学院完成。材料:收集1例临床未发现肝胆系统疾病的供体和1例小肝癌患者(受体)64排螺旋CT扫描的数据。方法:利用自主开发的医学图像处理软件,对64排螺旋CT扫描数据进行程序分割和三维重建,将三维重建模型导入Free Form Modeling System应用软件,虚拟出活体肝移植环境,应用其自带的PHANToM力反馈设备进行活体肝移植可视化仿真手术。主要观察指标:供体和受体腹部脏器三维模型的构建。结果:腹部脏器三维模型重建后,能准确反映肝脏体积和解剖标志,通过设定肝脏透明度,能够清晰显示血管在肝内的走行;能模拟活体肝移植的手术环境,完成手术切割、缝合、血管吻合等过程,并且都具有力的反馈感觉。结论:三维重建和可视化仿真手术有助于手术医师感受个体化活体肝移植手术环境,了解肝脏及其管道系统的解剖结构及相互的空间结构,并演练手术步骤,比较不同手术方案,提高手术成功率和减少手术并发症。

摘要：目的研究基于64排螺旋CT扫描数据的三维重建和胰腺可视化仿真手术。方法采集常见胰腺病变的CT扫描数据,通过自适应区域生长法对CT序列图像进行程序分割和提取,采用自行研发的医学图像处理软件对分割后的图像进行三维重建。再将数据以STL格式导入FreeForm Modeling System中修饰、平滑,利用GHOST SDK软件开发出各种仿真手术器械,然后运用PHANTOM力反馈设备进行各种常见胰腺疾病的可视化仿真手术的研究。结果利用自适应区域生长法对胰腺和脾脏CT图像进行程序分割速度快、效果好。用自行设计的医学图像处理软件进行三维重建,图像结构清晰,可真实再现胰腺的解剖结构,有如在手术台上直接操作、真实手术的感觉。结论基于64排螺旋CT扫描数据的三维重建和可视化仿真手术,对胰腺等腹部脏器的个体化手术方案制定、风险评估、临床教学训练等方面都有很高的应用价值。

摘要：目的探讨个体化仿真手术在肝血管瘤外科手术中的应用价值。方法利用1例肝血管瘤患者64排螺旋CT扫描数据集，在自主开发的图像处理软件对图像进行分割及三维重建，将重建模型导入到FreeForm Modeling System进行修饰和平滑。使用系统的力反馈设备PHANToM进行肝血管瘤术前仿真手术研究，选择适合本例患者的手术方式。结果重建的肝脏、肝内管道系统、血管瘤模型形态逼真，立体感强；各管道系统的分布、走行以及相互关系明晰；在建立的仿真手术系统的仿真环境中，使用“仿真手术刀”仿真了肝血管瘤的手术过程，仿真手术符合临床手术过程并有力的反馈作用。结论可视化三维重建模型有利于肝血管瘤手术治疗方案的合理选择；术前的手术设计和可视化演示可提高手术效果，降低手术风险及减少手术并发症。

摘要：目的研究基于64排螺旋CT胰腺和脾脏扫描数据的三维重建和可视化仿真手术。方法采集胰腺和脾脏CT的扫描数据,通过自适应区域生长法对CT序列图像进行程序分割和提取,再采用自行开发的医学图像处理软件对分割后的图像数据进行三维重建,然后利用FreeForm Modeling System和PHANTOM软件进行胰腺和脾脏的可视化仿真手术。结果利用自适应区域生长法对胰腺和脾脏CT图像进行程序分割速度快、效果好。用自行设计的图像处理软件进行三维重建,图像结构清晰,可真实再现胰腺和脾脏的解剖结构。通过Freeform Modeling System和PHANTOM可以进行和实际手术过程一样的可视化仿真手术。结论基于螺旋CT数据的三维重建和可视化仿真手术,对胰腺和脾脏等腹部脏器的个体化手术方案制定、风险评估、临床教学训练等方面都有很大的应用价值。

摘要：目的:研究数字化医学中基于螺旋CT腹部脏器扫描数据的三维重建技术和可视化仿真手术在肝胆胰外科中的临床应用。方法:采集腹部脏器的螺旋CT扫描数据,通过自适应区域生长法对CT序列图像进行程序分割和提取,再采用自行开发的医学图像处理软件对分割后的图像数据进行三维重建,然后利用FreeForm Modeling System和PHANTOM软件进行肝胆胰等腹部脏器的可视化仿真手术研究。结果:利用自适应区域生长法对腹部脏器的螺旋CT图像进行程序分割速度快、效果好。用自行设计的图像处理软件进行三维重建,图像结构清晰,可真实再现各种腹部脏器和重要管道的解剖结构。通过Freeform Modeling System和PHANTOM可以进行和实际手术过程一样的可视化仿真手术。结论:数字化医学的图像三维重建技术和可视化仿真手术可应用于腹部外科临床中,对肝胆胰疾病的个体化手术方案制定、风险评估、临床教学、手术训练等方面都有很大的应用价值。

摘要：目的 研究三维可视化仿真手术技术在背驮式肝移植中的应用价值.方法 利用2例胆总管结石患者的肝脏64排CT扫描数据,对CT图像进行分割,三维重建.重建出的肝脏及其管道模型分别以STL格式导入FreeForm Modeling System进行修饰和平滑.利用系统的力反馈设备,进行背驮式肝移植手术的仿真研究.结果 重建的肝脏模型形态逼真,立体感强;手术模拟过程真实、形象,且有"力"的感受.结论 可视化的肝脏重建模型立体、逼真,有利于肝移植手术方案的合理设计,降低手术风险及减少手术并发症;虚拟肝移植手术有利于医务人员的培训和学习.

摘要：目的虚拟设计关节置换外科手术模型、搭建以练代教的仿真平台,以此纠正外科教学的“学缺实操”局面。方法随机选取2016年7~8月在广州医科大学附属第一医院留医、患髋关节骨性关节炎拟行全髋关节置换术的患者1例,以CT扫描腰骶椎后,以*.dicom格式导入Mimics重建出骨盆三维模型,以*.stl格式导入Freeform Modeling,以计算机辅助设计软件ProE和Ghost SDK开发出仿真手术器械,在操纵杆Phantom引导下可视化演练全髋关节置换术。结果以3D轮动切割为观察指标,实验显示清晰重建出髋关节三维模型,虚拟设计的术械与实体器械几何外形酷似,全髋手术模型与实体手术高度仿真。结论这种“以练代教”为主体的培养模式,提供亲临其境的实操体验,效果显著,既可为医药课程提供教学案例又可为实体外科手术提供规划依据。

摘要：目的探讨髋臼骨折数字化设计及实施的可行性方案并以3D打印技术进行验证。方法采集52例临床髋臼骨折薄层CT扫描数据,在Mimics14.0中进行三维建模和虚拟骨折复位并在复位模型上优化预设植入钢板位置和虚拟钉道模拟、测量钉道长度,三维切割预设植入钢板部位骨块并3D打印,据此进行钢板折弯。将所有骨折块进行3D打印为实体模型结合折弯钢板进行内固定植入模拟。将钢板现实位置、螺钉方向和长度同数字化设计比较。结果总植入61根重建钢板,螺钉424颗,钢板植入位置和螺钉植入方向均与数字化设计高度吻合,钉道长度与数字化设计进行配对t检验,P=0.325。结论(1)数字化设计结合3D打印技术能在术前完成重建钢板折弯并进行手术模拟,折弯钢板模拟植入位置、螺钉植入方向、长度和虚拟设计高度一致。(2)术前折弯重建钢板对骨折复位有一定的指导价值。

摘要：目的探讨胫骨近端接骨板标准件库建立的方法及临床意义。方法采集6套全规格胫骨近端接骨板薄层CT扫描的原始数据,导入Mimics14.0中进行三维重建,以STL格式文件输出至Geomagic对三维模型进行形态学优化。在Mimics中进行体积恢复。利用Med CAD绘制圆柱体状钉道模拟现实锁定钉方向,并完成带钉接骨板形态学标准件库建立。结果 (1)完成186块带钉的接骨板标准件的建立;(2)经Geomagic外观优化以及Mimics体积恢复,使接骨板三维模型具有较高仿真度。结论(1)基于CT扫描的数据,通过逆向工程软件处理可以实现骨科接骨板的标准件库制备;(2)接骨板与钉道选择性的组合方式适用于骨折内固定植入手术的数字化设计。