摘要：自动化立体仓库作为物流配送中心的核心部分,可实现仓库存取自动化、层次管理合理化和操作运行简便化。分析了自动化立体仓库虚拟仿真控制系统的总体规划和具体设计方案,重点探讨了系统的硬件配置、电气电路的设计、程序设计及监控画面设计,利用虚拟仿真技术完成了系统的模拟和调试。

摘要：介绍4自由度机车司机模拟驾驶装置姿态仿真控制系统软硬件设计思想，软件设计流程图及解决的主要问题，实践证明该控制系统设计合理，控制性能较好．

摘要：详细比较了国内外出现的3种径向柱塞泵控制系统的仿真控制方案,给出了系统原理图,作了特性的比较说明,并从工程实用性角度结合PID神经元网络控制方法设计了一种新的控制系统。

摘要：本文以交流异步电动机一直流发电机组为负载仿真研究对象,对仿真器硬件电路的设计以及直流发电机电枢电流、励磁电流控制的理论、方法和实现问题进行了较为深入、全面的研究,在此基础上阐述了基于80C196KC的仿真控制系统的实现。

摘要：介绍一种基于分布式技术和控制局域网络 CAN开发的汽车组合仪表仿真控制系统 ,并对系统的总体结构、功能及配置进行了分析和说明 ,阐述了系统的设计原则和开发思路。

摘要：基于一种新概念垂直起降无人机,推导了无人机的六自由度动力学方程与运动学方程,建立了无人机的非线性数学模型。其次,基于非线性数学模型并结合全局快速Terminal滑模控制方法,设计了无人机的高度和姿态控制器,建立了无人机仿真控制系统。仿真结果表明,与普通滑模控制方法及传统PID方法进行对比,全局快速Terminal滑模控制方法控制精度更高,响应速度更快,鲁棒性更好,采用全局快速Terminal滑模控制方法可有效对无人机的滚转角、俯仰角、偏航角和高度进行精准控制。