摘要：以装配式机械化桥液压架设机构为研究对象,提出了桥节的展开与架设方案,并对机构进行了运动学与动力学分析。基于ADAMS仿真平台建立了机械化桥参数化模型,结合模型对单节成桥与双节组合成桥的工作过程进行了仿真分析,得到了液压架设机构的架设时间及关键部件峰值载荷等性能指标。以液压缸最大油缸力为目标函数,通过试验设计得到了影响架设性能的4个主控设计变量,在满足既定设计要求的条件下,降低了设计工作量,提高了液压架设机构的设计效率,并为机构的优化提供了参考。

摘要：研究电传动履带车辆再生制动控制策略问题。再生制动技术要保证车辆获得最佳制动效能,延长制动器寿命并充分回收能量,因此对其控制策略提出较高要求。传统的控制策略对门限参数漂移的适应能力较差,存在模式切换频繁,制动器磨损严重和能量回收率较低等问题。为解决上述问题,提出了一种粒子群算法优化的模糊再生制动控制方案,在SIMULINK和d SPACE环境下建立了驾驶员-测试控制器在环的半实物仿真平台,实现了再生制动控制策略的优化设计与实时验证。实验结果表明,与传统门限逻辑控制策略相比,优化的模糊控制策略在能量回收率方面提高了2.83%,在燃油经济性方面提高了31.16%,具有很好的控制效果和实际应用价值。