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一种车辆辅助驾驶功能测试的虚拟仿真方案介绍: 收藏
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引用; 《科技与创新》2022年第23期 112-114,118页; 作者：范学兵汪科任刘虹葳威马汽车成都研究院智能驾驶中心四川成都610101; 为满足前期ADAS算法功能验证的需要,基于虚拟仿真软件vtd、ECUtest、Carsim和Matlab/Simulink,设计了一套全新的MIL测试系统。其中,vtd用于搭建虚拟场景,ECUtest用于控制仿真过程和生成测试报告,Carsim用于模拟本车车辆动力学行为,Matla...; 为满足前期ADAS算法功能验证的需要,基于虚拟仿真软件vtd、ECUtest、Carsim和Matlab/Simulink,设计了一套全新的MIL测试系统。其中,vtd用于搭建虚拟场景,ECUtest用于控制仿真过程和生成测试报告,Carsim用于模拟本车车辆动力学行为,Matlab/Simulink用于生成控制算法。以AEB算法为例,采用CCRm为测试场景对AEB算法进行功能验证。通过仿真分析可知,该套测试系统可用于早期AEB算法的功能验证,加速应用层算法的迭代,节约开发成本。; 来源：详细信息评论

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