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基于凯恩-休斯顿理论的机构动力学分析
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《机械设计与研究》2003年 第4期19卷 41-43页
作者:胡志刚 王建明山东大学机械工程学院济南250061 
机构动力学分析是机械设计过程中的重要步骤,计算机辅助分析软件的应用使得分析过程更加高效、准确,缩短设计周期,提高设计精度。多体系统动力学是机构动态特性的数值解法。基于凯恩-休斯顿方法,建立了机构动力学模型,并开发了一个功能...
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