摘要：提出一种提高访问性能的优先级仲裁策略,按照不同类型的内存访问优先级进行分层仲裁,并通过隐藏bank预充电时延提高了内存访问效率。本方法应用于网络处理器(XD-NP)的可配置SDRAM控制器的设计中,并在FPGA平台上进行了验证,结果表明,采用延时隐藏策略的SDRAM控制器性能提升最大可达40%以上,改善明显。

摘要：以悬停式AUV"MM-01"为试验平台,设计一种基于行为的控制体系结构。将AUV的行为划分为漫游、巡航和避障三个基本行为,并将模糊控制引入避障行为中,通过基于优先级的仲裁方式实现三种行为的有序协调,完成预定任务。同时,针对AUV的悬停需求,提出了增加内环速度反馈实现AUV稳定悬停的控制方法,定义一种新的高层自治控制系统与底层运动控制系统的接口。最后,通过建立整个系统的Simulink仿真模型,验证了该控制策略的有效性。

摘要：针对无线局域网(WLAN)和以蓝牙为代表的无线个域网(WPAN)在2.4 GHz频段上的共存干扰导致吞吐量下降的问题,设计了一种基于单天线时分复用(TDM)技术的嵌入式WLAN/WPAN网络适配器。测试表明,TDM系统提高了WLAN/WPAN网络吞吐量,改善了WPAN实时语音业务的质量。