摘要：本文主要研究基于定向观测星相机和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)信息融合的飞行器高精度导航方法.在已有导航方式中,惯性导航系统(inertial navigation system, INS)/全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)组合导航在无线电信号拒止环境中存在性能下降的风险,传统INS/天文导航系统(celestial navigation system, CNS)组合导航能够抑制惯性测量单元中的陀螺漂移,但不能有效消除加速度计零偏的影响.针对上述问题,提出一种基于空间目标定向观测的飞行器自主导航新方法,在飞行器上配置星相机对星历已知的空间目标和背景恒星的视线方向(line-of-sight, LOS)进行观测,利用IMU进行状态预测,通过扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter, EKF)获得载体位置、速度和姿态的估计值,同时,对惯性器件测量偏差进行校准.设计了基于克拉美劳下界(Cramer-Rao lower bound, CRLB)的观测目标优化选取策略,通过空间目标可见性分析、导航系统可观度分析以及导航滤波器数学仿真验证了所提方法的有效性.

摘要：由于直线基线具有易于实施管理、与沿岸低潮线变化关联较小,且有利于当事国获得更大管辖海域等优点,广泛应用于沿海国家领海基点选取及基线的确定。针对当前直线基线系统中基点选取方法存在的问题,在利用凸壳生成算法确定理想基点的基础上,结合《联合国海洋法公约》对基线段长度的限定,分析了基于备选基点的基线图构建及优化原理,通过基点间通视性判定准则的建立,构建了内水面积最大化原则下的备选基点快速判定及优化选取模型,设计了面向最优基线图生成的备选基点点序确定步骤,提出了一种基线段长度阈值限定的领海基点优化选取算法,实现了基线段长度阈值限制和内水面积最大化联合约束条件下的备选基点快速选取。实验分析表明,该算法可实现基线段长度阈值限定条件下,优选基点所构基线图多边形面积的最小化(内水面积最大化),且具有较高的算法效率,可为沿海国家尤其是群岛国家领海基点的选取及直线基线的确定提供技术支持。

摘要：通过引入测量误差模型,推导出姿态参数估计误差与测量点误差之间的线性关系,定义了不依赖于参考坐标系的姿态精度度量指标和姿态精度控制指标,运用浮动搜索思想设计了测量点优化选取算法,并给出了算例。计算结果表明,该方法在保证姿态测量精度的情况下可大幅减少测量点数量。

摘要：针对传统冷链物流配送船舶路径优化选取系统存在选取的路径可行性不足的问题,提出基于双层规划的冷链物流配送船舶路径优化选取系统设计。首先架设双层资源计算平台,通过多服务机组云端交互的方式,完成硬件平台的架设;接着,引入双层规划资源算法,对船舶航行相关航线数据进行全局分析,得到均衡要素分析下的可选取路径的合集;最后,通过引入遗传碰撞择优算法,对合集内的路径进行最优值碰撞计算,从得到最优路径完成选取;通过仿真实验,对设计系统的准确性与稳定性进行实验证明,通过对比数据证明所设计的系统满足设计要求。

摘要：在已有的测井数据和试油成果资料分析基础上,建立起测井数据和储层产能之间的对应关系,对流体性质和储层自然产能预测,然后通过试井设计软件进行参数优选和压力历史曲线模拟,优化测试开关井时间,确保录取优质的试油测试资料质量。

摘要：对典型城市建筑物夏季空调能耗计算,对比国内外直接蒸发冷却空调不同室外气象参数选取方案的实际效果,讨论针对不同地区、室内温度和空调应用场合的室外设计气象参数的优化方案。

摘要：针对Web服务组合中动态优化选取问题,设计了支持Web服务组合的Web服务评价模型和一个三层结构组织模型。在充分考虑Web服务之间的接口匹配问题的基础上,提出了一个基于赋权多段图最长路径选择策略的Web服务全局优化选取方法,并提出了动态规划、线性规划以及遗传算法进行Web服务动态优化选取。基于赋权多段图的Web服务优化选取方法,有效解决了Web服务组合中Web服务的接口匹配问题,使Web服务的选取更加准确。