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检索条件"主题词=伞状支撑结构"
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三相伞状支撑式管道清洁机器人的设计与研究
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《机床与液压》2020年 第15期48卷 27-29,55页
作者：李东炜 李嘉锐广州大学机械与电气工程学院广东广州510006 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院广东深圳518055 
基于雨伞伸缩的结构,设计一种清洁中央空调通风管道内灰尘的机器人。该机器人由清洁单元和2组行走单元组成,其中清洁单元通过特制的弹簧使得清洁头可以自动适应管道直径大小的变化。行走部分由2组行走单元和连接机构组成,行走单元上沿...
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