摘要：在山区的物资发放和抗震救灾过程中,由于爬坡度大或道路狭窄,物资运输会比较困难。电动无人小车具有大爬坡度、灵活性好、通过能力强等优点,可以适应各种复杂路况。以无人电动小车为研究对象,对其额定、加速和爬坡三种典型工况下的功率及转矩进行了匹配计算及电机的选型;并在此基础上完成了电动无人小车的电池容量及电池组数量的设计计算,以满足电动无人小车最大输出功率和续航里程的要求;随后根据选用电机的转速及车辆行驶速度等要求确定了小车传动系统的速比,最终完成了电动无人小车的动力及传动系统的匹配计算。

摘要：对蜗杆－齿轮减速器在满足最小质量和最小间隙条件下的传动比分配问题进行了分析，并在此基础上建立了相应的最佳传动比方程，通过计算机解有关高次方程，可迅速求得各级传动比的最佳值。从而为提高该种减速器的设计速度与设计质量提供了重要的设计手段。

摘要：提出了数控加工的摆轮与针轮啮合过程实际传动比和齿侧间隙的计算方法,开发了相应的计算程序,用此程序进一步研究了啮合过程中传动比的变化规律,得出了啮合过程中传动比波动较大及步长与平均传动比不是单调关系的结论。研究结果为调角器工作中的力学分析、调角器自锁性能的改进设计和修形方法的选择提供了理论依据。

摘要：将串联机器人各关节传动链传动比的确定分解为相对传动比确定和绝对传动比确定,并从可操作性角度重点研究了前者。分析了条件数可操作性指标的实质,把相对传动比的确定归结为基于驱动空间的可操作性优化;给出了基于驱动空间全域可操作性的相对传动比优化模型;提出了考虑各动力元件速度驱动能力差异和末端位姿速度作业要求的优化模型中雅可比矩阵的获得方法。在此基础上对所设计的6自由度机器人的传动系统进行了相对传动比优化,提高了基于驱动空间的全域可操作性。

摘要：多排行星齿轮机构是汽车自动变速器常用的变速机构,有效进行其传动路线的分析和传动比的计算对于设计优化多挡传动机构有重要意义。以法士特开发的某款9挡自动变速器为例,该变速器由6个换挡执行元件和4个行星齿轮排构成。基于行星齿轮机构的运动特性方程,利用杠杆法对该自动变速器传动路线进行研究,根据杠杆基本原理建立各个挡位的等效杠杆图,使该款复杂的多排行星齿轮传动机构的传动比计算更加简单明了。研究结果对自动变速器动力传递路线分析、设计及改进提供理论参考。

摘要：为满足多样性变速传动的设计要求,文章在研究Pascal蜗线非圆节曲线的基础上,通过引入高阶和变性原理,建立了高阶变性Pascal蜗线型非圆齿轮节曲线数学模型及其凹凸性判别公式。为分析高阶变性Pascal蜗线型非圆齿轮传动特性,利用MATLAB编写可视化设计分析平台,对影响高阶变性Pascal蜗线型非圆齿轮形状和传动特性的因素进行分析,为后续高阶变性Pascal蜗线型非圆齿轮的设计及应用提供了便捷的设计参考;将Pascal蜗线非圆齿轮驱动的曲柄滑块式压力机与对心曲柄滑块式压力机进行对比分析,验证了Pascal蜗线型非圆齿轮的优势和在实际应用中的可行性。

摘要：为了提高电动汽车的经济性以及动力性,设计了电控机械式自动变速器控制系统.通过设计变速器结构、匹配优化传动比,提出了最优换挡规律,并通过不同工况下的实验进行验证,建立了换挡系统控制模型,开展了电机与变速器的协同控制研究,达到了提高电动汽车性能的目的,并且为后续变速器的进一步优化奠定了基础.

摘要：针对纯电动汽车传动装置挡位数和传动比选择的问题,根据城市道路条件要求,在电机和电动汽车整备参数已定的情况下,以传动比为变量,分析传动装置挡位数确定的理论依据,初步确定满足动力性能的传动比范围。以能量利用率为优化目标,研究电动汽车传动比的优化,提出一种直观的传动比优化设计方法。应用实践表明,该方法能够为纯电动汽车设计出既满足道路行驶要求又能够达到能量利用率最优的挡位数和传动比。

摘要：在分析双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动的基本结构、传动原理和传动比计算公式的基础上，以传动装置体积最小为目标函数，建立起其第一级外啮合齿轮传动及第二级少齿差齿轮传动的传动比最优分配数学模型。用优化设计方法确定了各级齿轮的基本参数，解决了该型传动设计中的一大主要问题。

摘要：提出了一种按给定传动比要求设计平面四杆机构的设计方法。首先分析了四杆机构传动比的变化特征:然后根据给定的传动比要求,进行了图解设计并引入了解析计算;最后绘制了机构的设计线图。