摘要：针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题,提出基于中枢神经模式发生器(CPG)的控制方法.在CPG控制方法中加入用于足端轨迹控制的轨迹发生器模块,通过调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制.为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度,设计2种用于躲避前方和两侧障碍物的传感信号处理的神经网络.该模块实现多传感信号的融合,生成用以控制机器人运动行为的各个参数值,实现机器人的自主避障.设计一个仿生六足机器人样机,将其分别放置在墙角和狭窄空间中进行自主避障行走实验,结果证明了机器人全方向运动控制算法和自主避障算法的可行性.

摘要：针对当前计量现场作业异常行为识别方法无法有效过滤噪声信号,导致识别准确率较低的问题,提出基于可穿戴传感信息设计计量现场作业异常行为识别算法。该算法采集可穿戴传感信息的信号,并利用带通滤波器对其进行处理;利用决策树算法提取异常行为信号特征,将加权欧式距离作为动作异常的评价准则,实现异常行为识别。测试结果表明,本文方法对所测六个动作的行为识别精度较高,提升了异常行为识别准确率。

摘要：无锡(南长)国家传感信息中心(以下简称传感信息中心)地处无锡老城区与太湖新城空间发展轴上,东起京杭大运河,南临梁塘河,西至贡湖大道,北接金城路,规划面积达5.36平方公里。传感信息中心由南长科技创新及服务外包集聚区升格而来,已被纳入国家传感网创新示范区核心区范畴,是无锡国家传感信息中心核心区"一体两翼"格局中的一"翼",先后被认定为无锡市现代服务业集聚区、江苏省高新技术创业服务中心、江苏省留学人员创业园。传感信息中心根据自身的区位优势和产业特色,在巩固提升精密机械产业的同时,进一步加强对传感网、软件和服务外包、文化创意等新兴产业的培育,目前已汇聚了物联网关联企业100余家,服务外包企业近50家,精密制造企业60家,"530"企业23家,2010年经济总量达115亿。

摘要：随着智慧城市应用及个人智能移动装置的普及,目前正处在一个传感数据爆炸的年代。虽然已存在一些传感数据存储和管理平台,但数据的真正价值并没有被充分挖掘。没有一个平台能在数据存储的基础上,将数据转化为可用的产品,这成为大数据和传感网络研究中的一个重要课题。探讨了设计此平台面临的主要问题和需求,并提出了解决方案——Wiki Sensing平台。在Wiki Sensing中,用弹性的传感数据存储、灵活的传感数据检索、方便的应用开发环境和有效的数据产品市场,来支持从传感大数据到数据产品的整个生命周期。系统可以让使用者融合不同来源的传感数据,整合多样的分析模型,快速建构出数据应用产品。此外,给出了Wiki Sensing的平台特性,并展示了其如何有效地发掘传感数据的价值。

摘要：船舶甲板机器人可帮助船舶高效率除锈,并降低船员工作强度,减少安全事故发生。传统的船舶机器人监控系统只能查看机器人的所有工作状态参数,无法形象地展示机器人工作状态。本文在对虚拟现实技术充分研究的基础上,设计甲板机器人状态监测系统,并设计系统传感信息采集的硬件结构。构建基于虚拟现实技术的机器人工作状态智能监控系统,对系统中的碰撞检测技术以及虚拟交互实现方法进行分析。通过将机器人的状态实时反馈到虚拟场景中,有效实现操作者和机器人之间的实时交互,实现在线操控监测和离线教学的功能。

摘要：1杭州HANGZHOU杭州服务业占GDP比重超50%2014年1至9月,杭州市实现服务业增加值3351.8亿元,增长8.2%,快于GDP增速0.2个百分点,占全市GDP比重达52.2%,对全市经济增长的贡献度达53.5%,第三产业的"首位经济"效应持续释放。文化创意、电子商务、旅游休闲、金融服务等"传统优势项目"延续强势表现,而健康服务业等产业新军,也在异军突起。2014年上半年,杭州健康服务业实现增加值119.65亿元,占全市第三产业增加值的5.9%,比2013年全年提高0.8个百分点;健康服务业规上企业实现营业收入375.59亿元。

摘要：0303463天地预警系统与机敏传感信息网[刊]/左东广//火力与指挥控制.—2002,27(4).—4～6,14(C)建立高效的天地预警系统对于赢得现代立体战争的胜利有着极其重要的意义。探讨了天地预警系统与机敏传感信息网(Smart Sensor Web)的构成,结合我国的部分研究现状,较详细地阐述了设计与构造天地预警系统所需解决的若干关键技术问题。参60303464微机应用系统设计中的抗干扰分析[刊]/廖昌明//现代雷达.—2002,24(5).—49～52(D)

摘要：创建量子电动力学的数学物理学家弗里曼-戴森（Freeman Dyson）曾说：＂技术是上帝的恩赐。在赐给我们生命的礼物后,上帝继续赐给我们技术这件最伟大的礼物。它是艺术、科学与文明的母亲。＂如今,＂互联网＋＂这件礼物已经送到我们面前了,要接受这件礼物,就要先改造我们的思维。

摘要：由车载信息服务产业应用联盟（简称车联）组织的城市智能交通第二次工作会议近日在厦门召开,会议上多方专家介绍了智慧城市和智能交通的解决方案,江苏省丹阳市政府代表团参与了本次讨论工作,共同探讨如何治理城市拥堵的问题。智慧城市和智能交通定义目前国内外都没有智慧城市和智能交通最权威的定义,都是在处于探索阶段。