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传感器前置式焊缝跟踪系统的模糊控制技术
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《焊接技术》2007年 第1期36卷 41-44页
作者：尹懿 洪波 张晨曙 屈岳波南昌工程学院机械与动力工程系江西南昌330099 湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105 
介绍了模糊控制传感器前置式焊缝跟踪系统的基本工作原理及控制系统组成。设计了二输入一输出模糊控制器,其以传感器焊缝偏差和偏差变化率为输入量,输入量通过模糊化处理,模糊推理得出输出结果,再将其解模糊化,得到控制变量的精确输出值...
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