摘要：本文基于随机有限集的高斯混合多目标滤波器(Gaussian Mixture Multi-Target Filter,GM-MTF)提出几种传感器控制策略.首先,基于容积卡尔曼高斯混合多目标非线性滤波器,借助两个高斯分布之间的巴氏距离,推导GM-MTF的整体信息增益,并以此为基础提出相应的传感器控制策略.另外,设计高斯粒子的联合采样方法对多目标滤波器的预测高斯分量进行采样,用一组带权值的粒子去近似多目标统计特性,利用理想量测集对粒子的权值进行更新,继而研究利用Rényi散度作为评价函数,提出一种适应性更好的传感器控制策略.最后,给出基于目标势的后验期望(Posterior Expected Number of Targets,PENT)评价的高斯混合实现过程.仿真实验验证了提出算法的有效性.

摘要：针对非隔离十七电平变换器悬浮电容电压采样电路设计复杂、传感器体积大,硬件成本高等问题,提出了一种改进型无悬浮电容电压传感器控制方法。首先,对十七电平变换器的拓扑结构及工作原理进行了详细分析,并给出了十七电平单载波脉宽调制(PWM)策略的实现方式。然后,通过实时采样输出相电压与母线电容电压,提出了一种悬浮电容电压估算算法,从而实现了无悬浮电容电压传感器的控制。最后,通过仿真与实验验证了所提方法的正确性和有效性。

摘要：舰船电机的传感器控制是保障舰船电机稳定供电输出的关键技术,电机控制容易受到电磁耦合小扰动干扰,导致控制精度不高,提出基于滑模观测器的舰船电机无位置传感器控制方法,采用滑模观测器进行舰船电机输出的电流、电压、功率等参量的原始采集,对采集的电机控制原始信息进行自镇定性处理,设计舰船电机的输出等效电路模型,构造电机无位置传感控制器的电流电压转换电路,采用滑模反演积分控制方法进行控制误差补偿,提高电机输出参量的调制精度,实现舰船电机的无位置传感器控制。测试结果表明,采用该方法进行舰船电机无位置传感器控制的输出性能较好,电机输出电压稳定,功率因素得到较大幅度提高,改善了舰船电机工况稳定性。

摘要：多源异构传感器控制软件设计研究主要包含三个部分:交互界面设计、架构设计、业务应用算法设计。控制信息组成要素:空间范围、时间(时序)、传感器属性。多源异构传感器协同工作,可概括为空间协同和时序协同两种。空间协同是在空间范围(或者某一个目标决定的方位)协同工作。时序协同,是按一定规则排序进行协同工作。如何将空间上的协同信息在交互界面上展示,以及如何将传感器的控制信息做到精简展示,使用户在态势界面上的有限的空间和最短时间内获取精准信息,做到对设备的精准快速操作。从图标设计、图标精简展示内容、功能性状态按钮设计、用户事件响应设计进行了分析和描述。

摘要：利用光照传感器、接近开关、风雨感应器等多路传感器以及555时基电路设计的一款智能控制晾衣杆。利用亮光控制电动机的正转,实现智能控制晾衣杆的伸展,暗光和风雨感应器控制电动机反转,实现智能控制晾衣杆的收回,该产品具有反应快、能耗小、可靠性高、寿命长的特点,给人民的生活带来方便和舒适。

摘要：通过在激光切割机上的现场实践,总结归纳出传感器在激光切割机中不同控制方式的应用,为不同数控系统的设计和使用环节提供了应用方法和技术保证。

摘要：全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团推出两款全新微控制器(MCU)——RL78/F24和RL78/F23,专为汽车执行器和传感器控制应用而设计,支持下一代电子电气(E/E)架构中不断发展的边缘应用。凭借全新的RL78/F24和RL78/F23,瑞萨扩展了RL78低功耗16位MCU产品家族,加强了瑞萨广泛的汽车电子产品阵营,为客户提供从执行器到区域控制等领域的高可靠性、高性能解决方案。

摘要：为满足智慧温室灌溉需求,以黑盒子理论设计1种温室内适合盆栽植物的,且在生长环境(日照、温度、相对湿度)交互作用下能满足其水分需求的滴灌控制管理系统。将温室内盆栽植物在周围环境交互作用下所产生的动态蒸发散量变化看作1种水分需求的黑盒子,利用蒸发散量所表现的质量变化进行监测,实现植物生长过程中蒸散作用下水分需求与周围气候环境交互作用机制下所需多重传感器的控制。采用工业上普遍使用的可编程控制器研究设计能适用于西北地区半开放温室内盆栽作物环境信息与滴灌管理的组合控制系统,根据不同作物能够进行灵活的参数设置,并且维修方便。通过功能测试发现,灌溉水量控制目标与参照目标的抽样均方根误差在可控范围。通过对参数的适当调整,该设计可普遍应用于智慧农业的滴灌控制。

摘要：为简便实时地监测无缝线路的钢轨温度,应对钢轨进行应力散放作业。介绍了无缝线路轨温实时监测系统的硬件及软件设计。在该系统中,利用单片机对传感器进行远程控制和数据传输,借助串行通信实现人机交互控制。该系统目前已投入使用,通过对轨温的实时测量和数据统计,为轨道监测和维护作业提供了科学的依据。

摘要：激光视觉传感作为目前最有发展前景的焊缝跟踪方法,已引起了人们的普遍关注,并逐步在焊接生产中得到了推广应用。而激光视觉传感焊缝跟踪过程中,实时获取的焊缝图像质量好坏,直接关系到后续图像处理的难易程度,最终影响系统的精确性和可靠性,因此实时获取优质的焊缝图像具有重要的意义。文中从焊缝图像采集系统的硬件组成、工作原理、软件设计等方面分别进行了分析与阐述。试验结果表明,该系统能够很好地完成焊缝图像的实时采集与显示,获取的图像清晰且特征明显,能够很好地满足焊缝跟踪的性能要求。