摘要：研究传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定问题,旨在设计控制器以消除系统不确定性和传感器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内.由于传感器故障具有连续的故障模型,本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,利用故障模型的结构信息,得出了Delta算子系统状态反馈鲁棒D-稳定控制器存在的充分条件,并由此提出相应控制器设计方法.数值算例表明设计方法的可行性和有效性.

摘要：针对灰色关联度方法用于发动机故障诊断精度低的问题,结合云理论和关联度分析方法,提出了云关联度方法,利用"云滴"能够反映映射的模糊性和随机性与整体"形状"变化分布这一特性,克服数据挖掘的模糊性和随机性问题,采用综合隶属度方法能够充分对数据进行挖掘,最终计算出云关联度.为了实现航空发动机传感器、部件单一故障的实时识别和诊断,在分析航空发动机传感器故障和部件故障特点的基础上,利用云关联度方法,设计了航空发动机传感器、部件故障的识别系统.仿真结果表明该方法不仅能够实时正确区分航空发动机传感器、部件故障,还能准确诊断出故障发生的传感器或者部件的位置,有效地改善了航空发动机故障诊断能力.

摘要：研究了存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统的可靠H∞滤波器设计问题.利用服从Bernoulli分布的随机变量描述数据包传输过程中发生的随机丢包,丢包率的数学期望随网络带宽和网络流量的变化在不同取值中动态切换.同时,利用一组在不同故障模态下服从不同随机分布的随机变量描述各个传感器的故障.将滤波误差系统建模成随机切换系统,利用随机系统理论和模式依赖平均驻留时间方法得到了可靠H∞滤波器的设计方法.最后,数值仿真验证了所提方法的有效性.

摘要：基于鲁棒观测器,研究了在汽车空调的控制系统中电机速度传感器故障诊断与重构技术的应用方法。引入滤波器将传感器故障转化为伪执行器故障情况,得到包含原系统和传感器故障的增广系统。设计了鲁棒滑模观测器用于传感器的状态估计,以滑模观测器的输出误差注入信号为基础,对故障信号进行重构。仿真结果表明:该方法能重构传感器故障,且对干扰有较好的鲁棒性,将其应用于汽车空调系统是可行的。

摘要：提出基于状态观测器的自愈控制方法。为了对网络控制系统中发生的执行器故障/传感器故障进行检测和诊断,改进基于状态观测器的故障诊断方法,该方法利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式法获得观测增益矩阵和故障估计增益参数;同时,为了改善执行器故障估计过程中的延时的问题,设计执行器故障估计辅助信号。其次,为了提高故障检测的实时性,改进故障检测策略;通过对执行器故障估计和传感器故障估计的试验数据的分析,设计最优故障定位方法,解决对网络控制系统中的故障进行快速定位的问题。再次,为了降低故障对网络控制系统性能的影响,设计故障诊断与基于控制律重构相结合的自愈控制方法。最后,在搭建的网络控制系统中对提出的自愈控制方法进行仿真验证。

摘要：针对具有传感器故障的一类严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应动态面容错控制策略.考虑的传感器故障包括:固定偏差故障、漂移故障、精度下降及失效故障.以反步法为主要设计依据,利用模糊逻辑系统处理模型中的未知函数.该控制策略的显著优势在于结合有限时间理论、容错控制、模糊逻辑控制及动态面控制,使得系统无论发生故障与否,均使得系统在原点处是半全局实际有限时间稳定,同时保证系统的实际输出信号在有限时间内跟踪期望信号,且跟踪误差收敛于坐标原点的小邻域内.另外,通过采用动态面控制技术克服了传统反步法中的计算复杂问题.最后,仿真算例证明了该设计方案的有效性.

摘要：随着微电网信息侧和物理侧的耦合日益紧密,软件密集型控制器和电力电子设备的大规模应用增加了微电网遭受攻击和故障的可能性,从而影响微电网的稳定运行。为此,针对孤岛交流微电网控制通道中潜在的执行器故障和传感器故障,提出了一种基于固定时间一致性算法的分布式容错二次控制策略。首先,建立了同时计及执行器故障和传感器故障的下垂控制模型。其次,分别设计了上层分布式一致性控制算法和下层本地容错控制算法,分析了控制器对未知故障的抑制机理,从理论上证明了所提分布式容错二次控制策略的固定时间收敛特性,并进一步观测了传感器故障信号的波形。最后,算例仿真结果验证了所提控制策略的有效性。

摘要：冷水机组安全运行和优化节能的必要条件之一,是传感器测量数据能真实反应系统的运行工况。但随着使用年限的增加,传感器的小幅度故障极易发生且难以识别。本文在基于数据驱动的传感器故障检测、诊断与数据重构相关方法中,对比分析了基于主元分析和基于多重线性回归的传感器错误数据重构算法,并采用实际工程数据进行验证。结果表明,多重线性回归方法比主元分析方法精度更高,误差更小。

摘要：传感器正常工作是冷水机组安全运行和优化节能的必要条件,但随着使用年限的增加,各类传感器故障时常发生。以Q统计量为检测指标的主元分析方法,常用于传感器故障检测、诊断与数据重构。由于主元数量的选取对于主元空间和残差空间的投影过程的建立具有较大影响,分析了不同主元数量对重构精度的影响规律。结果表明,主元数量越多,传感器重构数据的精度越高。

摘要：为研究马尔可夫复杂系统的同步控制问题,根据李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式方法,构造了一种新的增广闭环泛函,这种泛函同时考虑当前采样与上一采样的状态信息。从而获得了马尔可夫复杂系统更低保守性的稳定性判据,还给出了一个数据采样控制器的设计方法。最后,建立了数值与仿真实例,仿真结果证明了本文所提出的方法较其他方法的优越性明显。