摘要：日前,由北京中科泛华测控技术有限公司（简称：泛华测控）设计并开发的智能位置传感器标定与测试平台已经完成,并交付客户使用。该平台以＂柔性测试技术＂为核心设计理念,

摘要：日前，由北京中科泛华测控技术有限公司（简称：泛华测控）设计并开发的智能位置传感器标定与测试平台已经完成，并交付客户使用。

摘要：进气流量传感器作为国六柴油机排放控制的关键电控零部件,对柴油机电控系统有着重要的意义。进气流量传感器的测量精度将直接影响国六柴油机的动力性、排放等指标。对标国内外典型进气系统的主流技术路线,通过研究进气压差文丘里的原理,设计了一款新型的进气流量传感器。首先对进气流量传感器的原理进行了分析,系统硬件采用一体式集成设计方案,系统软件方面进行了专用滤波算法的开发。针对传统流量传感器只能输出模拟信号或者数字信号而不通用的缺点,所设计的流量传感器采用了控制器局域网(CAN)通讯的J1939标准协议的输出方式,保证了流量传感器的通用性。在流量试验台完成传感器流量标定后,在发动机台架上进行了稳态、瞬态工况标定及复测验证,结果表明样件的精度符合要求,并具有较高的稳定性。

摘要：研制了基于线结构光传感器的公路平整度测量系统,用于测量铺设完成但未凝固之前的水泥路面平整度。该系统利用四套线结构光传感器来测量路面特定点的三维数据,通过激光测距仪获得距离信息,提出了一种测量系统运动颠簸误差修正方法,设计并研制了颠簸误差传感器。设计了一种新型全局平面靶标,可一步同时完成多个传感器摄像机内、外部参数和光平面位置参数的快速标定与坐标系统一。对系统进行了标定实验、精度验证实验及实际测量实验,实验结果证明该系统测量精度可达到0.2 mm以上。

摘要：光纤布拉格光栅(FBG)传感器最常用的封装材料是环氧树脂粘合剂,容易老化和失效,会影响传感器的性能和寿命。该文采用一种新型光纤光栅压力传感器,比较厚度分别为2.0 mm、3.0 mm、3.5mm及4.0 mm的6061 T6铝合金承压面对新型光纤光栅压力传感器标定的影响。由试验结果可知,新型光纤光栅土压力传感器承压面厚度为2.0 mm的标定结果最差,拟合线性度为0.991 94,传感器重复性较差;承压面厚度为3.5 mm的标定结果最好,拟合线性度为0.999 77,重复性最好且传感器灵敏度误差较小。该研究结果可以为后续新型光纤光栅压力传感器的生产设计提供参考。

摘要：针对货运列车摘钩自动化需求,在自主设计的摘钩机器人系统基础上,提出和应用柔顺控制算法,有效提升摘钩过程的鲁棒性,解决了由于车钩变形所导致的摘钩失败问题。具体通过对传感器零点值以及末端安装抓取机构的重力进行标定补偿,得到机器人与车钩交互的实际外力,并输入基于导纳算法的机器人控制器中,使机器人对车钩运动轨迹进行适应性调整。经过实际摘钩作业验证,相较于使用位置控制进行摘钩,该算法能有效避免车钩与机器人发生干涉,提高了摘钩的成功率。

摘要：多轮顺序记忆放煤工艺能够改善综采工作面的顶煤采出率和含矸率,但在现场应用中需要对每一轮放煤时间进行精确测定与控制。基于顶煤运移跟踪仪的自动化放煤技术在实际应用中顶煤运移跟踪仪仅作为标志点安置于顶煤中,无法获得更多的顶煤运移信息。针对上述问题,基于顶煤运移跟踪仪,设计了一种基于加速度计的顶煤运移时间测量系统,该系统包括标签、采集器及中心计算机3个部分。标签放置于顶煤内部,放煤过程中跟随顶煤运动,通过内置的加速度计实时采集比力值数据,并调用时间测量算法,实现顶煤运移情况监测,进而确定不同放煤阶段,计算得出不同阶段的顶煤运移时间信息;当标签从放煤口放出后,与刮板输送带产生碰撞,通过射频信号将顶煤运移时间信息向外发送给采集器,通过现场总线进一步传输至中心计算机,指导综采工作面现场实现多轮顺序放煤。详细介绍了顶煤运移时间测量标签的软硬件设计,实现了比力值实时采集、无线信号传输、数据存储等功能;搭建了以3D转台为核心,Gauss-Newton方法为标定算法的标定平台,完成了加速度计的标定工作,标定后的加速度计能够准确采集顶煤运移时间测量标签的比力值;根据顶煤在放煤过程中的运移特点,提出了基于阈值的时间测量算法及基于长短期记忆(LSTM)的时间测量算法。基于阈值的时间测量算法通过引入静态阈值、最大阈值实现运动阶段的时间识别;基于LSTM的时间测量算法通过识别时域下比力值矢量和的动态变化,寻找突变点,实现运动阶段的时间识别。通过标签的自由落体实验完成了2种时间测量算法的性能测试,其中时间测量方差分别为0.000 6、0.000 2,时间测量误差分别为13.07%、5.22%,满足现场顶煤运移时间测量需求,基于LSTM的时间测量算法在顶煤运移时间测量具有明显的应用优势。

摘要：设计一种船用推力扭矩测量传感器,分析其推扭特性,并制作传感器实物进行标定完成验证。分析传感器设计原理,重点阐述如何避免推扭干扰问题,在Workbench中用数值仿真方法计算推力-应变、扭矩-应变曲线,判断其线性度。同时加载推力和扭矩,分别与单独加载力或扭矩对比,分析其推力扭矩干扰特性。制造传感器,粘贴应变片,以实物标定方式验证传感器设计可行性。

摘要：针对飞行器风洞试验过程中测试数据复杂且无法进行试际飞行试验的现状,尤其是薄翼模型,其有自身薄、且表面测试点密集、测试参数多等特点,使得测试更加困难,结合大量的实际工程实践,对传感器的结构与性能、智能传感器系统的理论进行了研究,设计了一种新型的带式传感器,并对其进行加工、校准,最后将其应用在实际的气动参数测试系统中。

摘要：为提高足底压力采集的精度,减少测量中对实验者自然步态的影响,基于自主研发的平板式传感器,开发了面向多传感单元的足底压力扫描系统。通过对压力采集系统结构的改进设计以及对采样时序的优化处理,有效地减少了传感器及电路系统引入的噪声干扰,实现了对大尺寸(71.9 cm×33.5 cm)、高空间分辨率(2.8个/cm2,共6720个传感单元)压力传感系统的设计实验,实验中采样率为100SPS。该系统已在广州市第一人民医院康复科进行测试与实验。该系统可应用于步态康复训练,为医生评估患者康复情况和制订针对性的治疗方案提供有效的量化数据参考。