摘要：实时姿态信息获取是运用农用小型无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)进行变量作业控制的重要环节,本文采用STM32单片机、微机电系统(Micro-electro mechanical system,MEMS)加速度计、陀螺仪、磁强计和无线收发模块设计出农用小型无人机姿态实时解算系统,文中对三轴数字传感器的校正方法以及基于四元数和梯度下降法的多传感器融合姿态估计做了详细地介绍与推导.结果表明,在72 MHz时钟频率下模拟集成电路总线(Inter-integrated circuit,IIC)传感器数据采集及滤波消耗6.2 ms,迭代步长β取0.8,一次姿态解算消耗约0.96 ms,数据更新频率可达100 Hz,能满足实时性要求.经测试在静态时俯仰角和翻滚角输出的平均绝对误差小于1.5,偏航角平均绝对误差小于2.9,小幅震动条件下的俯仰角、翻滚角和偏航角平均绝对误差增加1～2左右.这表明该传感器校正方法与姿态融合算法实用有效,能为农用小型无人机的飞行控制与变量作业实施提供准确的姿态数据.

摘要：加速度是研究汽车安全的重要数据来源,而要获得可靠的加速度参数则要求加速度传感器有较高的精确性,针对三轴加速度传感器基本标定和坐标轴不垂直的校正问题,设计了相应的加速度传感器校正模型和模型求解算法,并通过实际测试对比加速度传感器在校正前和校正后的精度,从而来验证校正方法的可用性。经过该方法校正的多轴加速度传感器可以将不垂直性带来的测量误差减小到±2%以内,能满足多种实际工程测量的需求。

摘要：汽车防盗系统依靠报警设备进行被动的防盗,依靠GPS的网络型防盗受到信号覆盖区域的影响性较大,价格较高,防盗方式单一。为了提高防盗性能,提出一种PSO-BP传感器校正的汽车双重防盗系统设计方法,使用优化后的神经网络对安装在车辆上的速度传感器与超声波传感器进行输出校正,提高传感器信号的准确率,使用TC35i通信模块,建立GSM网络的防盗信号,加入了加速度传感器对汽车被盗后的速度进行网络跟踪与报警。实验证明,经过优化神经网络传感器校正后的汽车防盗系统不但在不同的环境下能够准确对汽车被盗进行准确报警,还能实现良好的人车交互能力,具有很强的使用价值。

摘要：通过自动寻星进行天文测量前需要概略定向。基于地磁定向高效、可靠的测量特点,提出在天文观测前利用地磁测量快速获得概略方位的方法。研究了地磁定向的使用条件,介绍了利用TCM-XB三轴罗盘定向的基本原理,测试了磁传感器的磁定向精度,进行了磁传感器与天文测量仪器实验平台组合设计。基于地磁与经纬仪的组合实验测试表明,在不同方向磁传感器定向最大互差约为1°,其固定方向定向内符合优于0.1°,可以满足基于视频全站仪/经纬仪的天文测量系统概略寻星要求。

摘要：设计了一种基于单片机技术和工业计算机软件组态技术的用于地质钻孔方位测量的新型测斜仪。该仪器能够实现对不同深度钻孔的方位信息进行实时输出、显示、存储及导出等功能,为地层钻孔施工提供数据分析资料。介绍了该测斜仪的硬件组成与测量原理、空间方位信息的解算方法,结合实测数据进行误差分析,滤波器设计与传感器校正。对数据进行稳定性与重复性分析,结果表明仪器工作稳定可靠。

摘要：在自动控制系统中传感器的非线性特性和测量的准确性直接影响设备的控制精度,尤其是针对特殊测量而设计的传感器需要有自动校准功能以提高测量的准确性。工业自动化领域对设备级的控制大量采用可编程逻辑控制器PLC进行控制,然而PLC通常不具备非线性传感器自动校准所要求的数据计算能力。采用PLC同时采集被校准传感器的输出值和标准传感器的输出值,再将2个传感器的输出值传给LabVIEW上位机。基于LabVIEW设计的非线性传感器校正仪采用回归分析技术,应用最小二乘法原理,上位机对传感器的输出值进行拟合,得到满足精度要求的最佳拟合方程及最佳拟合系数。通过LabVIEW上位机与PLC的数据通讯,LabVIEW上位机将拟合系数回传给PLC,PLC利用拟合系数实现对被校传感器的校正。

摘要：介绍高低压压力继电器试验台CAT系统的硬件和软件组成,并详细说明其在VB6.0环境下数据采集系统的设计及传感器校正软件的实现。

摘要：利用Modbus通信协议及工业控制计算机(IPC)、组态软件、可编程控制器(PLC)、位移传感器设计开发出机翼精加工水平测控系统。该系统实现了自动/手动自由切换控制、数据的集中管理、传感器的校正、故障报警及检测等多方面功能,为精加工的快速、精确、安全运行提供了保证。该系统投入运行后,较好地实现了工艺控制要求,测控过程稳定可靠,具有较高的性价比,是一种较经济的测控系统。

摘要：针对移动机器人自身的非线性和环境噪声的不确定性,设计了一个基于红外传感器的模糊控制器,并在实验环境中采用多项式拟合方法对红外传感器进行了校正,得到了传感器的校正模型,提高了移动机器人在室内环境中沿墙导航的精度。基于KHEPERAⅡ移动机器人的实验结果表明,校正后的移动机器人在沿墙导航过程中具有更好的稳定性和鲁棒性,以及更高的效率。

摘要：为控制卫星遥感数据变化指征与非变化指征之间的实值误差,实现对卫星遥感数据传输变化行为的准确监测,设计基于信息传递接口(message passing interface,MPI)并行计算的卫星遥感数据变化监测系统;建立模拟/数字(analog/digital,A/D)转换电路与Zigbee网络节点的匹配关系,将所得卫星遥感数据按需分配给传感器模块与协调器设备,完成数据采集与监测终端的硬件设计;按照并行拓扑结构连接形式,实施MPI的基本调用,再联合数据进程编写原则,实现对MPI并行计算的完善;根据传感器几何校正原理,求取遥感数据度量值,再分析核函数表达式,完成对卫星遥感数据的处理;利用MPI并行计算,控制数据采集与监测终端的硬件执行设备,完成卫星遥感数据变化监测系统设计;实验结果表明,所设计系统的卫星遥感数据变化指征与非变化指征之间的实值误差的均值为0.36像素/s,与对照组相比,明显缩小了2.42像素/s,能够准确监测卫星遥感数据传输变化行为。