摘要：为了减少DHI综合录井仪传感器现场布线和设备维护成本、提高信号传输的可靠性,根据用户需求,对DHI多总线传感器采集系统进行CAN总线传感器采集系统升级。通过对DHI录井系统研究,结合现场用户使用习惯,采用WITS接口方式输入传感器工程值方案,设计和开发了基于CAN总线传感器采集系统软件,与DHI系统进行配接。经现场录井作业应用,系统能够满足现场作业要求,提升了DHI综合录井仪勘探服务质量。

摘要：针对景区、校园、小区人工湖等小型水域垃圾漂浮物的清理,设计了水面清洁机器人,它由下位机的主控系统、电机控制系统、传感器采集系统、本地服务器系统和上位机的视频监控、语音控制以及数据监测等组成。可替代人工完成各类水域的自动清理,减少人工成本,弥补小型水域市场产品的空缺,具有良好的产业化应用前景。