摘要：针对主从式自主水下航行器(AUV)协同定位系统存在的水声探测与通信的延迟问题,提出一种基于交互式多模型(IMM)算法的时间延迟处理方法。首先建立多AUV系统的协同定位计算模型,针对系统非线性运动方程与非线性量测,分析扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位结果因水声信号传播延迟产生的定位误差;其次阐述常规延迟扩展卡尔曼滤波(DEKF)在处理时间延迟环节中无法实现对机动性目标AUV运动状态的精准跟踪问题;最终设计IMM-DEKF算法,选择适当的运动模型作为子滤波器,利用新息更新模型概率,精确跟踪主AUV运动状态,降低从AUV滤波器中对主AUV状态值的估计误差,实现整体协同系统定位精度的提高。仿真结果验证了所提算法在常规EKF的基础上有效提高了从AUV滤波器对主AUV航迹预测精度,使得协同定位系统的整体定位精度得到提升。

摘要：A 32-bit pipeline accumulator with carry ripple topology is implemented for direct digital frequency *** increase the throughout while hold down the area and power consumption,a method to reduce the number of the pre-skewing registers is *** number is reduced to 29% of a conventional pipeline *** propagation delay versus bias current of the adder circuit with different size transistors is *** analyze the delay by employing the open circuit time constant *** to the simulation results,the maximum error is less than 8%.A method to optimum the design of the adder based on the propagation delay is *** clock traces for the 32-bit adder are heavily loaded,as there are 40 registers being connected to ***,the differential clock traces,which are much longer than the critical length,should be treated as transmission *** a clock distribution method and a termination scheme are proposed to get high quality and low skew clock signals.A multiple-type termination scheme is proposed to match the transmission line *** 32-bit accumulator was measured to work functionally at 5.3 GHz.

摘要：本设计实例建立在前人的基础上（参考文献1）．实现了一个15MHz至30MHz或更高带宽的精密峰值检测器．具体情况要看应用的最大输入信号电平。本设计实例的关键是一个超高速比较器，它提供本应用所需的高转换速率与低传播延迟。

摘要：Y2001-62724-541 0117678同步整流应用的CMOS低功率高速异步比较器=ACMOS low-power,high-speed,asynchronous comparatorfor synchronous rectification applications[会,英]/Levy,G.& Piovaccari,A.//2000 IEEE International Sympo-sium on Circuits and Systems,Vol.2.—541～544(HC)本文提出电源应用的以标准数字CMOS技术实现的设计异步比较器的新方法,设计了异步检测1mV灵敏比较器,具有功率有效和最小传播延迟的多级拓扑结构,也含有混合模偏差补偿结构,此比较器成功用于极高频,300mA多模PWM/PSM补偿转换器的设计,比较器也能工作于2.4V电源电压下,工作在3.6V电源电压的典型工作条件下,其延迟为19ns,功耗为161μW。

摘要：借助高精度时间测量芯片MS1022,设计出一套高精度的时间间隔测量系统。通过对电平转换器的传播延迟的测量,验证了该系统的准确性和可行性。在集成电路的传播延迟的自动化测量方面,该系统可有效地提高测量精度和测量效率。

摘要：Y2001-62725-403 0118486互连延迟对芯片感应的灵敏性=Sensitivity of inter-connect dalay to on-chip inductance[会,英]/Ismail,Y.I.&Friedman,E.G.//2000 IEEE International Sym-posium on Circuits and Systems,Vol.3.—403～406(HC)感应提取是高速 CMOS 电路设计中的主要问题,讨论了芯片感应的两个特性,明显简化芯片感应提取,第1特性使信号波形对感应值中误差不灵敏,特别是传播延迟和上升时间。

摘要：目前水声技术是应用范围最为广泛且时间也是最长的水下无线通信技术。但是随着发展的需求不断地提高,水声通信的短板也逐渐被揭示出来。如传播延迟长、信号衰减大、多径效应严重、通信带宽有限等一些特性导致水声通信在水下通信网络设计面临巨大挑战。在水下激光通信具带宽受环境影响小、可用载波频率高、传输时延小等特点。

摘要：0203986对国产大型挤塑机的改进[刊]/刘宏斌//光纤与电缆及其应用技术.—2001,（5）.—36～38（K）在生产过程中发现了国产大型挤塑机存在的问题,对造成问题的原因进行了分析,并提出了改进意见。设计和改进后的该国产大型挤塑机能满足线缆制造工艺要求。参20203987一种针对 VSAT 数据小站的备份转接器方案[刊]/王兴亮//空军工程大学学报.—2001.2（5）.—66～67（K）0203988用总线开关进行电压传送[刊]/Fairchidren Inc.//电子质量.—2001,（10）.—67～69（K）使用多 V∝电平的系统在今天的市场中已经变得很普通了。今天的市场提出操作多电平连接不同设备的元件的要求。由于极小的传播延迟(tPD250微微秒)和最小限度功率损耗(ICC10安)的要求,在电压传送应用上,总线开关已经获得了广泛的认可。

摘要：SPI(串行外设接口)总线成为设计师宠儿的原因有多种。SPI总线支持高速工作模式,可在较短距离内(如电路板芯片间)以最高60Mbps的速率传输数据。从理论上讲,总线非常简单,由一个时钟、两条数据线路和一个芯片选择信号构成。由于数据出现在时钟的一个相位上并在相反相位读回,出现速率延迟和失配的几率非常大。