摘要：简要介绍了传统pid设计及整定方法,给出Fuzzy-pid控制器的设计过程。通过使用Matlab的Simulink仿真工具,对传统pid控制器和Fuzzy控制器做了比较,结果显示:Fuzzy-pid控制器明显改善了系统的动态特性,控制效果优于传统的pid控制器。

摘要：在有些系统性能指标要求很高的导弹发射装置的随动系统中,传统的pid控制往往难以满足要求。文章以某型导弹发射装置的随动系统为模型,结合了模糊控制、神经网络及pid等控制算法,设计了模糊神经pid控制器。通过与传统的pid控制器仿真实验对比,可以看出应用模糊神经pid控制器能够有效地提高该随动系统的动态性能和鲁棒稳定性。

摘要：在对位置伺服控制方式进行研究的基础上,使用LabVIEW软件编写程序对气动比例伺服阀进行控制,最终对无杆气缸的位置进行控制。分别采用传统pid控制器和状态控制器对无杆气缸的位置进行控制,通过对比实验测试曲线,证明状态控制器对无杆气缸的位置控制精度更高、更稳定,特别是方波位置跟踪特性更好,所以状态控制器更适合于气动位置伺服控制系统。

摘要：在某型导弹发射装置的伺服系统中,对系统的性能指标要求很高,传统的pid控制往往难以满足要求。以某型导弹发射装置的伺服系统为模型,设计了模糊pid控制器。通过与传统的pid控制器仿真实验对比,可以看出应用模糊pid控制器能够有效提高该伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性。

摘要：主动磁悬浮轴承是一个典型的闭环控制系统,其特点是具有强烈的非线性,磁浮力正比于电流平方,反比于位移偏置量的平方。传统的pid控制器应用比较广泛,但其比例、积分、微分环节的调节参数都是采用试验的方法人工整定。这种方法不仅需要熟练的技巧,而且比较费时。当被控对象发生变化时,其参数也要进行相应的调整,也就是说这种pid调节器没有自适应能力。文章所设计的pid控制器中的各种参数是随系统动态特性不断变动的,它是专为非线性系统设计的,具有很强的自适应能力。仿真结果显示,该系统是可行的。

摘要：针对高压断路器三相永磁无刷直流电机机构,研究了不同控制策略下电机操动机构的运动特性。考虑高压断路器的分、合闸操作过程,建立了永磁无刷直流电机操动机构运动控制系统的仿真模型,采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,基于传统pid控制器、单神经元pid控制两种不同控制策略控制。通过对伺服控制系统的仿真分析得到了电机操动机构速度跟踪控制特性。结果表明,单神经元pid控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,是一种较理想、有效的控制方法。