摘要：对油管排放装置传递机构的特点、运动形式和受力状况进行了分析，并通过优化设计得到了该机构主要结构的最优尺寸解，从而满足了油管在传递过程中必须始终保持平动和稳定，同时机构的能耗应最小的设计要求。设计分析表明：1．平行四边形机构可以用于油管传递机构，结构尺寸优化是设计的关键。2．机构中各杆件的长度对传动性能的影响不同，曲柄影响最大，连杆影响最小。3．零件的尺寸精度对机构的受力状态影响较大，最好成对加工。4．在抓放油管时应避开杆件重合位置，以减少冲击。

摘要：为了研究催化材料由高温高压到真空环境的物化性能改变,设计了一种专用样品传递机构,主要包括加热室主体、高压装置、对接装置和液体冷却系统。设计过程综合运用Pro/ENGINEER、ANSYS软件分析加热室主体结构与温度场分布,解决了样品传递过程中样品预紧、加热加压、冷却隔热及温度分布控制等问题,实现了在特定条件下与其他机构的真空对接与样品传递功能。测试实验表明:该机构工作区域的径向温度呈分段函数分布,且在不同区间存在较大的函数变化率,确保了催化样品的实验环境。为该类机构的设计提供了一种参考。

摘要：本实用新型公开了一种软体家具弹簧热处理传递机构．该机构包括安装在弹簧机卷簧机构上的凸轮、连杆及相连的压盖、钢丝送料轮，与卷簧机动力同步旋转的主轴，安装在主轴转盘上的由手柄、簧片夹和连接簧片夹的摆块组成的机械手，以及松开弹簧的撞块，使弹簧沿着预设的导轨滑入传送带输出．完成弹簧的卷簧成型和握紧、热处理、松开输出三个工步动作，动力来源于卷簧机构动力．由可编程序逻辑控制器控制。本设计简化了热处理传递工艺．采用了自动化程度高的机械手结构．其分度旋转动作过程简单、合理、协调，不仅使生产效率大大提高，同时避免了弹簧因弹跳卡住机器所造成的故障问题，是弹簧生产厂家热处理设备升级换代必不可少的。

摘要：摆臂在机械设备中,常常做中间传递机构、实现传递货物等[1-3].本文探讨摆臂在某一机械设备中,接货供货的机械原理和设计计算. 往复运动的摆臂式机构称为机械摆.为使机械摆随机跟踪俯仰机构,在有些机械设备中,采用独立动力和行程开关的方法,当机械摆到达供货位时,接通或断开行程开关,使机械摆完成接货、供货功能.

摘要：蜗轮蜗杆传动是实现传递相互垂直不相交的两轴间运动和动力的机构。图1中所示是一组相互垂直但不相交的两轴间运动的传递机构,其主动轴（相当于蜗杆）为M8-5H6H螺钉,被动轴是与M8螺钉相啮合的蜗轮（蜗轮外径8.4mm,底径7.8mm,齿数18）。根据蜗轮蜗杆传动原理,该机构为M8-5H6H的螺钉蜗杆与外径8.4mm、底径7.8mm、齿数18齿的蜗轮的共轭。加工能与M8-5H6H螺钉共轭的蜗轮,首先需要设计、制造蜗轮滚刀。根据蜗轮滚刀设计原理,加工蜗轮的过程是模拟蜗杆与蜗轮相啮合的过程,蜗轮滚刀相当于原始蜗杆,并在原始蜗杆型面上做出切削刃,这些切削刃相当于在原蜗杆的螺旋面上。所以用于加工能与

摘要：目前轮毂装卸是采用人工装卸,由于轮毂的重量和尺寸,人工装卸效率低、劳动强度大,而现有的轮毂装置太过昂贵,亟需设计一种价格便宜的轮毂自动装卸机械臂。通过几何与动力学分析,确定轮毂装卸机械臂是由升降机构和具有高度差的剪叉式组合机构构成。剪叉式组合机构中的刚性传递机构完成了轮毂的抓取,柔性传递机构完成了输送。升降系统采用平行机构,组成平行传动装置,实现平台的平稳升降,避免运行过程中的抖动、跑偏、产生卡死现象,确保装卸手的水平定位精度。