摘要：针对枪机后坐式的武器难以实现枪机能量的调节,无法同时满足恶劣环境下的可靠性和普通环境下的射击精度的问题,设计了一种能量可控的半自由枪机结构.该结构以杠杆作为枪机的加速机构,通过可控能量调节装置调节加速机构的传速比,从而调节枪机的后坐动能.推导出不同传速比时后坐能量比值的理论公式,应用多刚体动力学仿真软件,对相应情况做了运动和动力学仿真,理论和仿真能很好地吻合.结果表明,该能量可控式结构应用在半自由枪机自动方式上可实现对枪机后坐能量大小的控制,可以更好地提升武器的战场适应能力.

摘要：本文以N型和NN型机构为基础,设计了一种有两个内齿圈和一个行星齿轮的2 N—Z型少齿差传动机构(见结构示意图)。并以参考文献为基础,对2 N—Z型传动进行了传动比计算和几何计算分析,其最佳传动比范围为i=45～75。计算结果较为理想,并经生产检验,证明实用可靠。